Lực kéo của vitme và quán tính.

[vanlam1102]

E tìm trên mạng không ra.
nên e mạo muội nhờ các cao thủ giúp e với ạ.
Ví dụ Step Torque 3 Nm. truyền động cho vitme bước 5. ( điều kiện bỏ qua tất cả ma sát ).
e cám ơn các bác nhiều.

[im_atntc]

Công thức tính trực tiếp như thế nào tự nhiên em quên rồi, nhưng em có trang này cho bác tính lực kéo vitme:
http://www.cncroutersource.com/linea...alculator.html

Kèm thêm 1 trang để đổi đơn vị torque từ Nm sang oz-in, Force từ Lb sang N để bác nhập vào trang kia:
http://www.numberfactory.com/nf%20force.htm

Qua 2 trang trên tính được: với step 3Nm, vitme 5mm + thêm hiệu suất truyền cho là 80% đi thì lực kéo là hơn 3000N, tức 300kg (tất nhiên với điều kiện step chạy tốc độ ''rùa bò'')
Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
-- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
-- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
-- Cứ vậy tính tới .
Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
Thanks

[Tuấn]

Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
-- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
-- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
-- Cứ vậy tính tới .
Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
Thanks

Các bác cho em hỏi cái 1Nm là tính cho step hay servo ạ ? em thấy mấy con step ghi 8Nm trong khi servo 400w cũng chỉ 0,6Nm.
Em định kéo cái mỏ hàn 50kg theo chiều thẳng đứng, vitme bước 5, dùng con Hbsv 8Nm có cần làm đối trọng không ạ ?

Tks các bác.

[ngocanhld2802]

Các bác cho em hỏi cái 1Nm là tính cho step hay servo ạ ? em thấy mấy con step ghi 8Nm trong khi servo 400w cũng chỉ 0,6Nm.
Em định kéo cái mỏ hàn 50kg theo chiều thẳng đứng, vitme bước 5, dùng con Hbsv 8Nm có cần làm đối trọng không ạ ?

Tks các bác.

Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....

[Tuấn]

Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....

Cái phanh thì em nghĩ ra roài sếp ui, tiện cái trục vít me cho thò ra khỏi gối đỡ, gắn cái phanh từ vào là xong ợ. Thank sếp nhá, hôm nào em mời xếp bia nha

Còn cái cục đối trọng là như ở thang máy ấy sếp, hay mấy cái cửa lò nung dày hự nặng vãi tè mà mở lên đóng xuống bằng cơm ấy sếp. Nó có cái dòng dọc treo cái đối trọng phía sau, sếp lấy tay đẩy nhẹ là nó chạy lên, chạy xuống được rồi.

Để em thử xem cái mô tơ nó có kéo cổ em lên được không, nếu nó không kéo được thì em làm đối trọng cũng chưa muộn ạ

[longdq]

Công thức tính trực tiếp như thế nào tự nhiên em quên rồi, nhưng em có trang này cho bác tính lực kéo vitme:
http://www.cncroutersource.com/linea...alculator.html

Kèm thêm 1 trang để đổi đơn vị torque từ Nm sang oz-in, Force từ Lb sang N để bác nhập vào trang kia:
http://www.numberfactory.com/nf%20force.htm

Qua 2 trang trên tính được: với step 3Nm, vitme 5mm + thêm hiệu suất truyền cho là 80% đi thì lực kéo là hơn 3000N, tức 300kg (tất nhiên với điều kiện step chạy tốc độ ''rùa bò'')
Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
-- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
-- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
-- Cứ vậy tính tới .
Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
Thanks

Bác cho hỏi là công thức này là tính lực kéo ngang hay lực kéo trượt lên - xuống của trục Z

[Khoa C3]

Bỏ qua ma sát thì nghe giống bài toán bảo toàn năng lượng ở vật lý phổ thông rồi.

Đặt các đại lượng:
- Moment động cơ: M
- Đường kính vitme: d
- Bước vitme : u
- Lực đẩy hệ chuyển động: F
- Khối lượng hệ chuyển động: m
- Gia tốc hệ: a.
Các đơn vị ở đây là met, kg, và N
Do không có ma sát nên công sinh ra để quay vitme 1 vòng = công đẩy hệ dời 1 bước

[M/(d/2)] x (pi x d) = F x u <=> 2M x pi = F x s => F = 6,28M/u.

ở đây M = 3Nm, s = 5mm = 0.005m => F = 3768(N).

Gia tốc a = F/m = 6.28M/(u x m)

Em học tới đoạn này thì cô giáo đi lấy chồng nên không biết gia tốc a này có liên quan gì tới gia tốc trong mach3 không.
Em xin hết và về chỗ ngồi ạ.

[vanlam1102]

Bỏ qua ma sát thì nghe giống bài toán bảo toàn năng lượng ở vật lý phổ thông rồi.

Em học tới đoạn này thì cô giáo đi lấy chồng nên không biết gia tốc a này có liên quan gì tới gia tốc trong mach3 không.
Em xin hết và về chỗ ngồi ạ.

^^ tại vì các thông số đều rõ ràng, có mỗi ma sát mỗi máy mỗi khác nhau và khó tính đúng nên e nghĩ tính lực ra, rồi a e tùy vào kết cấu máy mà trừ % hiệu suất đi.

[im_atntc]

Bạn Khoa đi học mà sao không có lưu số đt của cô giáo ah

[Khoa C3]

Hồi em đi học điện thoại chưa phổ biến lắm .

[Gamo]

Hồi em đi học điện thoại chưa phổ biến lắm .

Bác C3 chỉ thích các em trẻ đẹp thôi :x :x :x

[gchut]

Fa = 2π*η1*T/Ph

η1 HIỆU SUẤT
T MOMEN ĐỘNG CƠ (N.mm)
Ph BƯỚC VITME

[Khoa C3]

Ở phương trình trên em gõ thế nào mà u lại thành s

[nhatson]

Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

b.r

[Tuấn]

Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....

thanks sếp

Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

b.r

Há há cái này bây giờ em mới biết, thank bác nhá. Vậy em ăn may roài, em chỉ cần mô tơ chạy max (G0 ) 700v/ph thôi ạ.
Thảo nào em thấy mấy con mô tơ 3 pha 450v/ph không hộp số nó nhỏ gọn thế

[Khoa C3]

Con máy C của em Z nặng trên 50kg, dùng step 6Nm, lười chưa lắp đối trọng vẫn chạy tưng bừng lắm.

[vanlam1102]

Con máy C của em Z nặng trên 50kg, dùng step 6Nm, lười chưa lắp đối trọng vẫn chạy tưng bừng lắm.

@@ ý bác là e nó vừa chạy vừa nhảy tưng tưng đó hả haha. mà step 6Nm là loại khủng rồi còn gì.

[Khoa C3]

Em chạy kim loại nên nó không tới mức tưng tưng như gỗ đâu, F cỡ 300 là max rồi.

[Nam CNC]

sao mà chạy tưng tưng được, dù nặng hơn vẫn thế , đến khi nào moment của động cơ sinh ra ở tốc độ quay đó không đủ thì em nó mất bước thôi , chứ còn kéo lên được là nó chạy tuốt, việc đối trọng nó quan trọng lắm, nếu đối trọng cân bằng thì lúc này động cơ làm việc nhẹ nhàng như ở trục X và Y ...

[ngocanhld2802]

Em thì không rành về cơ khí lắm. Lại càng không hiểu về tính toán lực, nhưng em đã lắp một con servo 50w cho một bàn di chuyển 1.7 mét. Trục vít phi 16. Bước 10. Trọng lượng đặt trên bàn di chuyển là 80kg. Chạy liên tục 4 tiếng. Dừng nghỉ ăn cơm 1 tiếng rưõi. Rồi chạy tiếp 4 tiếng. Kết quả là êm và nhanh. Tiếc là lắp xong em chưa kịp chụp hình. Để mấy hôm nữa nếu có dịp qua chỗ đó em vào chụp lại để chứng minh.