http://www.cncroutersource.com/closed-loop-system.html
theo quan điểm của em thì full colsed loop xịn hơn ( encoder đưa về cnc controller)
máy xịn nữa em thấy nó dùng thước quang để đưa về controller chứ ko dùng encoder của motor ah ( loại bỏ lun độ rơ của cơ khí nếu có)