thì nó là cấp xung đã tính mà, em sai vitme b10, vibuoc để 3200, motor 1.8, thì có 640 xung cho 10mm rồi,hay em tính sai.còn cái vụ mach3 báo ht sai thì khác chứ bác
đây tính theo cái này em thấy chuẩn nè bác
http://www.ttnmech.com/p/tien-ich-ti...ing-mach3.html