mach 3 full + lỗi

[solero]

- motor 1,8 độ: 360/1,8=200 (để quay được 1 vòng cần 200 bước)
- chỉnh vi bước 1/16: 200x16=3200 (để quay được 1 vòng cần 3200 xung vào driver)
- vitme 1 vong đi được 10mm. suy ra đi 1mm cần: 3200/10=320 xung.

Cái số 320 (spu/ppu) to đùng trên hình đấy thím ơi.