em tính thử, 40m/p ~ 7m/s
bánh răng thường la dkinh cỡ 30mm > chu vi cỡ 0.0946m/vòng
7m/s ~ 8 vòng / s

servo chạy được 3000rpm > 50 vòng/s

> tỉ số truyền ~ 1/5 > 1/6 woa

ko biết servo anh dùng bao nhiêu W ah?

b.r