HCM_Encoder cho các bác chế step lai servo :D

[trucnguyen]

Bác Quãng không chuyên encoder nên khó trả lời bạn.
Tui mới lụm 2 cái Encoder màu đen, mở vỏ 1 em kiểm tra, tra google được ít thông tin, hy vọng giúp ích cho anh em nào cần:

- Hàng Sumtak JAPAN - model LHE-719- 1000 xung / vòng - Cốt âm 6mm
- Nguồn +5V ; đáp ứng mã 100 KHz
- Output kiễu : line driver dùng IC 26LS31
- Ký hiệu màu các chân như sau - XOẮN THÀNH TỪNG CẶP:
+ TRẮNG : VCC = +5V ; ĐEN = GND
+ ĐỎ->A ; CAM -> /A
+ XANH LÁ ->B ; XANH DƯƠNG -> /B
+ VÀNG -> Z ; CAM -> /Z

- Bác nào có module đọc xung hổ trợ input encoder output kiễu line driver thì cứ mắc trực tiếp vào mà xài. Không có thì làm thêm 1 mạch chuyển tín hiệu line driver -> digital output dùng IC SN75176 / kênh output (6000 đ/chú)

Đính kèm 4247

Ví dụ với 1 kênh A /A -> Làm tương tự với B /B và Z /Z
Nói chung là hàng ngon.

Ở trên có chút nhầm lẫn do em nhầm, đính chính lại chút:

+ ĐỎ->A ; HỒNG -> /A