ra bãi mấy chú spindle này vứt lăn lóc, ko ai mua là bị phanh thây
nếu được biến tần closed loop chạy mấy chú này thật là hay








http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/00908B.pdf
http://www.ti.com/lit/an/sprabp8/sprabp8.pdf