1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Trang 1 của 3 123 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 48

Chủ đề: Học vỡ lòng steps driver

  1. #1
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    47
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần ở 5 bài viết

    Học vỡ lòng steps driver

    Như tiêu đề trên, sau khi Diy được vài CNC gỗ, máy chạy cũng tạm ổn, nay xét thấy tỉ lệ diy không cao lắm, hiểu biết về steps motor và driver còn ít quá nên mạo mụi lập chủ đề này mong học hỏi thêm các A/E trên diễn đàn, xin học A/E từ vỡ lòng nhé ( vì mình thuộc 7x, chậm, chổ nào cũng yếu!), cám ơn các A/E trước! chúc diễn đàn ngày càng phát triển!

    .... vào đề luôn...

    Chương 1:

    Đầu tiên mình chọn TB 6560 làm Driver, với lý do:
    - Giá rẽ, có sẳn ( trước mua để thay cho mạch tích hợp, mới chết một chú nên còn dư).
    - Nếu TB6560 dùng cho động cơ khoảng 3A, chạy tốc độ khoảng 4000mm, step size 57, vi bước 1/8 thấy cũng ổn.
    - TB6560 chạy ít nóng, có điều dể ra đi ( cái này phải học thêm, chưa biết tại sao).
    - Cuối cùng mình muốn chủ động về driver cho những ứng dụng nho nhỏ yêu cầu không cao, nói chung là những dự án làm ra tiền (ý là tiền ra mà ít hoặc không bao giờ quay trở lại đó ,...hehe).

    Chọn schematic cái này mình sưu tầm 3 mạch như sau:
    1. Mạch không có diode xả cho cuộn dây step.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Tb6560ahq-sch.png 
Views:	2 
Size:	14.3 KB 
ID:	4053
    2. Mạch có 8 diode
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	13886411464_588d33289d_h.jpg 
Views:	6 
Size:	253.0 KB 
ID:	4054
    3. Mạch có 4 diode
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	TB6560_6_zps28ce04d1.jpg 
Views:	2 
Size:	151.5 KB 
ID:	4055

    Xin các A/E tư vấn dùm, mạch có 8 diode thì hiểu rồi, nhưng tại sao có mạch chỉ có 4 và có mạch không có. Nếu không có thì Fet của cầu H sẽ bị nguy hiểm, đọc datasheet hình như TB6560 cầu H không có diode bên trong (không biết có đúng không vì tiếng Anh hơi lùn). còn nếu không có cũng được thì tiết kiệm, mạch gọn hơn.

  2. #2
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    482
    Cám ơn
    59
    Được cám ơn 182 lần ở 131 bài viết
    Có diot ký sinh hết đó bác ơi, mắt 8 con thêm cho an tâm, mắt 4 con cho dòng xả không qua điện trở sense, không mắt con nào hết thì được cái nó gọn hơn.

  3. Thành viên đã cám ơn lekimhung cho bài viết hữu ích này:

    KDD

  4. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,407
    Cám ơn
    939
    Được cám ơn 3,748 lần ở 1,901 bài viết
    Vote cho mạch có diod dập dòng ký sinh.
    Theo vốn khinh nghiệm ít ỏi của mình thì phần lớn 6560 bị cháy do mấy nguyên nhân:
    - Chạy điện áp cao (dưới mức cho phép)
    - Chạy tốc độ cao
    - Chạy motor có áp định mức cao (cảm kháng lớn)
    Từ các dấu hiệu cho thấy.. phần nhiều 6560 chế là do nóng cục bộ, và nổ diod, nổ fet cầu H. Lý do là khi chạy với tốc độ cao, dòng cảm ứng (ký sinh) từ các cuộn dây lớn, diod tích sẵn (hoặc lắp thêm) không xả triệt để, quá nhiệt và bùm.

    Ngoài ra yếu tố khác là linh kiện chất lượng kém.. linh kiện giờ xuất sứ china nên chất lượng cũng thượng vàng hạ cám lắm lắm.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  5. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  6. #4
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,354
    Cám ơn
    534
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    theo em bác thớt nên bỏ ngay con TB6560 thay bằng con TB6600 , hiệu quả hơn khó chết hơn ,em mới chỉ làm chết 1 con do cố tình xem nó chết thế nào = cách cắm step dòng 7A vào nó
    con này bác nghịch thoải mái không toi , con 6560 bác sai tín hiệu , chết như chơi
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:01688536483

  7. #5
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,407
    Cám ơn
    939
    Được cám ơn 3,748 lần ở 1,901 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi biết tuốt Xem bài viết
    theo em bác thớt nên bỏ ngay con TB6560 thay bằng con TB6600 , hiệu quả hơn khó chết hơn ,em mới chỉ làm chết 1 con do cố tình xem nó chết thế nào = cách cắm step dòng 7A vào nó
    con này bác nghịch thoải mái không toi , con 6560 bác sai tín hiệu , chết như chơi
    Con này mua ở đâu hay nhập china vậy bác? TB6560 được cái có thể mua được ở vn.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  8. #6
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    mí chú tích hợp, tke để cho 1 motor cố định, diy nhà ta, cắm lung tung motor hết cả, ko cần biết motor dùng 24V hay motor dùng drive 220V , cắm tất, drive nào chịu nổi
    còn cắm đúng motor L thấp thì ổn

  9. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:

    KDD

  10. #7
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    28
    Được cám ơn 45 lần ở 34 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Con này mua ở đâu hay nhập china vậy bác? TB6560 được cái có thể mua được ở vn.
    điện tử Á châu đường Tân Phước quận 10 đó bác .300.000 1 board .

  11. #8
    Thợ bậc 4
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    126
    Cám ơn
    28
    Được cám ơn 45 lần ở 34 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Vote cho mạch có diod dập dòng ký sinh.
    Theo vốn khinh nghiệm ít ỏi của mình thì phần lớn 6560 bị cháy do mấy nguyên nhân:
    - Chạy điện áp cao (dưới mức cho phép)
    - Chạy tốc độ cao
    - Chạy motor có áp định mức cao (cảm kháng lớn)
    Từ các dấu hiệu cho thấy.. phần nhiều 6560 chế là do nóng cục bộ, và nổ diod, nổ fet cầu H. Lý do là khi chạy với tốc độ cao, dòng cảm ứng (ký sinh) từ các cuộn dây lớn, diod tích sẵn (hoặc lắp thêm) không xả triệt để, quá nhiệt và bùm.

    Ngoài ra yếu tố khác là linh kiện chất lượng kém.. linh kiện giờ xuất sứ china nên chất lượng cũng thượng vàng hạ cám lắm lắm.
    mình có ý kiến ngược với bác . theo mình không nên gắn diode ngoài vì hàng linh kiện không bảo đảm co thể xảy ra tình trạng diode tự chết kéo theo ic chết oan . còn TB nếu là hàng tốt thì chết hầu hết là do dùng motor cảm kháng lớn áp trả về cao làm ic quá áp tức thời mà chết , TB chịu áp thếp quá nên dùng nguồn càng cao càng dễ chết . đó là mạch chuẩn còn mạch diy người vẽ nẵm không rõ các nguyên tắc thiết kế thì thi thoảng nó cũng tự chết giống như mua phải linh kiện dỏm vậy .

  12. #9
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,354
    Cám ơn
    534
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Con này mua ở đâu hay nhập china vậy bác? TB6560 được cái có thể mua được ở vn.
    bác ở sài gon thì em thấy có chỗ này: http://banhangdientu.com/shops/Step-Drivers/TB6600-280/
    vấn đề diode , em xem mạch bon tây nó vẫn dùng , em thì dùng loại FR157
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:01688536483

  13. #10
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,180
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 276 lần ở 212 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi biết tuốt Xem bài viết
    theo em bác thớt nên bỏ ngay con TB6560 thay bằng con TB6600 , hiệu quả hơn khó chết hơn ,em mới chỉ làm chết 1 con do cố tình xem nó chết thế nào = cách cắm step dòng 7A vào nó
    con này bác nghịch thoải mái không toi , con 6560 bác sai tín hiệu , chết như chơi
    cụ này toàn phá bĩnh người ta hỏi 6560 cụ bảo thay 6600. em bảo lên luôn ac servo thì sao
    6560 bản chất rất tốt có thể chạy cả năm mát mẻ
    ( chứng minh là các driver thương mại của trung quốc chạy không cần quạt mức 3a vẫn tốt không có vấn đề gì còn tại sao ngưòi ta làm được thế cũng chỉ cần 1 dúm linh kiện)
    tb6600 về thông số lý thuyết thì đẹp hơn t6560 nhưng độ tin cậy chưa chắc . hơn nữa về giá thành ra mạch tb6600 cũng chẳng rẻ với giá thành phẩm đó người ta chọn THB7128

    Chia có những board đã đưa TB6560 lên mức đỉnh cao. điển hình như mạch của chuck_fu ai cần tham khảo về cách layout đi mass thì liên hệ trên điễn đàn có cụ bán đó à,
    o
    0978835302

  14. #11
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    tại sao cứ ép em nó chạy ở peak áp và dòng?
    kiếm motor thik hợp , L thấp cở 2mH đổ lại , chạy 24V, dòng ở mức 70% là okies

  15. #12
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,180
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 276 lần ở 212 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    tại sao cứ ép em nó chạy ở peak áp và dòng?
    kiếm motor thik hợp , L thấp cở 2mH đổ lại , chạy 24V, dòng ở mức 70% là okies
    đúng cụ nói em mới nhận ra 1 điều . là chú ý L và R.
    với các con step photo ko biết thế nào muốn chạy ngon phải móc nó ra đã. ngó coi dây đồng nó cỡ nào rồi áng . nếu dây to cho A lớn chút nhưng giảm V đầu vào đi. cắm step vô nghe ngóng coi nó có ì èo gì ko .
    đó là kn chứ còn có đồ như cụ Linh thì khỏi cần móc ra chi
    0978835302

  16. #13
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    đúng cụ nói em mới nhận ra 1 điều . là chú ý L và R.
    với các con step photo ko biết thế nào muốn chạy ngon phải móc nó ra đã. ngó coi dây đồng nó cỡ nào rồi áng . nếu dây to cho A lớn chút nhưng giảm V đầu vào đi. cắm step vô nghe ngóng coi nó có ì èo gì ko .
    đó là kn chứ còn có đồ như cụ Linh thì khỏi cần móc ra chi
    của em cũng xịt khói nếu mà dùng motor L cao, tải nặng, áp cao chạy nhanh , thắng motor cái éc cũng xịt khói
    muốn trâu bò thì dùng linh kiện gấp 4 lần , em thấy vậy ko ổn về giá thành, vì đại da số ko ai phá vậy>>> làm mạch bảo vệ quá dòng, quá áp là xong , chi phí hợp lí hơn là dùng linh kiện cao gấp 4 lần

    còn về chip amp, xác đinh motor L thấp, dòng và áp 70% danh định sẽ ko có nhiều chuyện xảy ra
    còn thach thức nhau về kỹ thuật kiểu chạy max áp max dòng , motor L cao>> 1 số em sinh ra đã là thiên tài thì sẽ chịu được
    dai đa số bình dân học vụ sẽ xịt khói

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 15-10-2014 lúc 10:30:34 AM.

  17. #14
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,354
    Cám ơn
    534
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    cụ này toàn phá bĩnh người ta hỏi 6560 cụ bảo thay 6600. em bảo lên luôn ac servo thì sao
    6560 bản chất rất tốt có thể chạy cả năm mát mẻ
    ( chứng minh là các driver thương mại của trung quốc chạy không cần quạt mức 3a vẫn tốt không có vấn đề gì còn tại sao ngưòi ta làm được thế cũng chỉ cần 1 dúm linh kiện)
    tb6600 về thông số lý thuyết thì đẹp hơn t6560 nhưng độ tin cậy chưa chắc . hơn nữa về giá thành ra mạch tb6600 cũng chẳng rẻ với giá thành phẩm đó người ta chọn THB7128

    Chia có những board đã đưa TB6560 lên mức đỉnh cao. điển hình như mạch của chuck_fu ai cần tham khảo về cách layout đi mass thì liên hệ trên điễn đàn có cụ bán đó à,
    o
    bác ít nói mắng em oan rồi nhá , đây đang nói chuyện DIY không nói chuyện mua bán nên trách em là bác sai vấn đề nhé , còn em biết mạch TB6560 thương mại của trung quốc tốt , em nói gì đâu mà trách iem ???
    vì vấn đề DIY phải trả giá mà chỉ những người DIY mới cảm thấy còn chưa DIY thì k nói , em dùng cả 2 con rồi nên em nhận xét vậy , bao giờ em nói hàng tàu lởm bác mắng em chưa vội
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:01688536483

  18. #15
    Thợ cả Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    3,792
    Cám ơn
    2,446
    Được cám ơn 826 lần ở 627 bài viết
    Hoho, thôi DIY thì dùng MCU cho nó lành, kiếm mấy dòng signal processor mà quất, đãi cha Linh cafe để chả chỉ cách làm, đảm bảo chất lượng hơn đứt mấy chú tb6560

  19. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  20. #16
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Hoho, thôi DIY thì dùng MCU cho nó lành, kiếm mấy dòng signal processor mà quất, đãi cha Linh cafe để chả chỉ cách làm, đảm bảo chất lượng hơn đứt mấy chú tb6560
    DSP em cũng chưa chơi, vì chưa đủ trình
    em toàn chơi công nghệ ANALOG, và hay nâng cao giá trị bằng cách biện minh ANALOG mới tin cậy hay dùng cho vũ trụ và aero space

  21. #17
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,354
    Cám ơn
    534
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    bác gà mở thớt MCU + fet , đi bác a e làm chơi nên em tôn trọng bác nhatson nên quyết k hỏi vì nhỡ bác ấy dễ tính phun ra hết em lại không giữ được bí mật thì có lỗi có lỗi
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:01688536483

  22. Thành viên đã cám ơn biết tuốt cho bài viết hữu ích này:


  23. #18
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,180
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 276 lần ở 212 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    DSP em cũng chưa chơi, vì chưa đủ trình
    em toàn chơi công nghệ ANALOG, và hay nâng cao giá trị bằng cách biện minh ANALOG mới tin cậy hay dùng cho vũ trụ và aero space
    Hê hê trước em cũng chỉ digital vì nó mới .( chỉ tiếp xúc đến DM AM của leadshire) tưởng nó đã là siêu cấp vô địch analog ko bao giờ ngó ngàng
    bỗng dưng 1 ngày đi bới rác vớ đc 1 con vếc ta bị sida
    hóa ra 1 em 20 năm trước đã chinh chiến tóe khói ở các chiến trường hạng nặng lao động bóc lột lại cho kết quả đáng kinh ngạc
    chạy rất êm bất chấp là speed nhanh hay chậm bất chấp độ phân giải thấp hay cao. cứ cấp xung là êm ái lướt.
    tuy nhiên nếu thằng tầu nó bán mấy bộ closed loop digital của nó rẻ hơn nữa thì em từ bỏ aphastep ngay
    0978835302

  24. #19
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    Hê hê trước em cũng chỉ digital vì nó mới .( chỉ tiếp xúc đến DM AM của leadshire) tưởng nó đã là siêu cấp vô địch analog ko bao giờ ngó ngàng
    bỗng dưng 1 ngày đi bới rác vớ đc 1 con vếc ta bị sida
    hóa ra 1 em 20 năm trước đã chinh chiến tóe khói ở các chiến trường hạng nặng lao động bóc lột lại cho kết quả đáng kinh ngạc
    chạy rất êm bất chấp là speed nhanh hay chậm bất chấp độ phân giải thấp hay cao. cứ cấp xung là êm ái lướt.
    tuy nhiên nếu thằng tầu nó bán mấy bộ closed loop digital của nó rẻ hơn nữa thì em từ bỏ aphastep ngay
    china đang tiệm cận giới hạn về công nghệ và tiền lương roài
    vexta có lợi là chủ động công nghệ động cơ

    về DSP có thách thức lớn về thông số PID current control, nếu ko thì còn tệ hơn analog

    trang thiết bị cần có
    1 bộ nguồn thí nghiệm 40V 5A có thể dkhien áp và dòng
    digital osc
    đo dòng có thề dùng chip ASC712

    cứ tạm thế là khỏi nghiệp được ah

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 15-10-2014 lúc 11:35:22 AM.

  25. #20
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    47
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần ở 5 bài viết
    Xin chân thành cám ơn các bạn vì nhiều ý kiến bổ ích! mình sẽ tích cực học tập, phương châm là đi từ dưới thấp.
    Mình đang xài driver tích hợp (TB6560) chị na, mình thấy như sau:
    - Dùng steps size 57, 3A (cả vexta và sanyo denky), steps hơi nóng phải giải nhiệt, driver thì không nóng không dùng quạt cũng được ( step có sẳn, cái này chắt may mắn nên driver không sao).
    - Nguồn chỉ dùng từ 30 đến 36V (cho an toàn).
    - Tốc độ cao nhất là 4000mm/phút, từ 4300-4500mm/phút là mất bước nên hạ xuống 4000mm cho an toàn.
    - Khi lắp máy thứ 2 giữ steps cũ dùng các driver khác nhau: driver USA, Leadshine nóng phải giải nhiệt, step có cái rất nóng, trong số này đã ra đi một em Leadshine.

    Tạm kết luận: Mạch tích hợp dùng cũng tốt, với điều kiện
    - Tốc độ không cao <> 4000mm/m.
    - Nguồn cấp 30-36V
    - Steps phù hợp ( đánh giá cao nhất ý kiến này từ các bạn): việc này mình nghĩ đúng với nhiều loại động cơ chứ không riêng step, chỉ ngặt nỗi mình không có gì để đo L. Chọn động cơ theo mình rất quan trọng, vì vậy mong nhận được sự hổ trợ từ các bạn!
    - Vấn đề diode bên trong + thêm bên ngoài còn nhiều băng khoăn: nếu chọn động cơ phù hợp thì diode trong chắt là đủ ( vì nhà sx đã tính), diode chết theo mình do dòng qua nó, điện áp ngược và tần suất dẫn ( phụ thuộc L và tốc độ steps), rất mong nhận được ý kiến phần này!

Trang 1 của 3 123 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. lang thang , lòng vòng lụm được đồ ngon !!!
    Bởi Nam CNC trong diễn đàn Đồ Mua
    Trả lời: 6
    Bài viết cuối: 27-08-2015, 03:05:12 PM
  2. Nhờ các bác tính hộ em steps per
    Bởi Mãi Chờ trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 28-08-2014, 11:56:04 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •