@KDD
Chọn động cơ thì không dễ để biết được cảm kháng.. nhưng đoán mò thì cũng dễ bác à. Thường mình tìm được thông số áp & dòng. Áp thấp & dòng cao thì thường L & R thấp. Ngược lại áp mà cao, dòng thì thấp thì L & R cao.. Chung chung thì vậy, nhưng thực tế thì không đúng 100%.
4000mm/min thì cũng chung chung vì bác dùng với bước vit 10 hay 5, khác nhau nhiều à. Tốc độ step được tính là rpm (vòng/phút) thì mới dể đánh giá. Ngay cả vận hành với gia tốc thế nào cũng quan trọng. Chạy bình thường thì khó chết chứ đang chạy mà e-stop thì cũng xịt khói à.
TB6560 được cái ưu điểm là đơn giản & rẻ tiền.. mấy con kia khó mua hoặc đắt..
Anh em mới vào nghề diy thì nên chơi từ đơn giản rồi phát triển từ từ. Chứ chạy đua theo mấy bác khác.. nhất là bác NhatSon thì e.. chạy hoài mà bắt chẵng kịp
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Chào CKD E-stop xịt khói, cái này có giống dòng hãm của động cơ không vậy? ( như động cơ KĐB 3 pha chẳn hạn). Bạn nói mình mới nhớ datasheet của step có biểu đồ về tốc độ vòng quay và lực, Y, Z mình xái bước 5, X thì bước 10.
Đúng là giống như dòng hãm.
Đang chạy nhanh, dừng đột ngột (e-stop), gia tốc lớn nên dòng cảm ứng lớn -> nổ diod & fet.
Với biến tần mà không dùng điện trở tải bên ngoài.. giảm tốc nhanh có thể báo over load (OL) hoặc over current (OC) hay gọi chung là quá tải. Với motor lớn có thể gây nổ công suất luôn ấy chứ.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Bác Nhật Sơn có thể mô tả rõ hơn các vụ energy dump này được ko? Mình dump bằng cách nào?
em ví dụ drrive minh chì hoạt động tới 50VDC, nếu tăng dến 52VDC minh sẽ cho fet dẫn qua con trở vài chục ohm cong suất 5 10W để tiêu tán dòng điện ngược do motor tạo ra
b.r
http://www.protoplant.com/power
nối nhiều nguồn 24VDC và mạch enegry dump
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 16-10-2014 lúc 07:55:21 AM.
Hi hi, mình tóm được nhiều thầy giỏi rồi, rất đa tạ! nhất là CKD và Nhatson!, mong nhận được nhiều ý kiến từ hai bạn!
- Cái dòng hãm này trước mình gặp ở biến tần ( do tò mò chỉnh thời gian hãm = 0s, không có điện trở hãm), xém trả giá vì ngốc.
- Điện trở hãm ở motor 3 pha thì đã rõ, còn tiêu tán dòng ngược cho driver hay quá, giờ nhờ Nhatson mới biết.
- Mình sẽ nhanh chóng làm mạch in, sau đó nhờ mấy a/e chém dùm.
dkhien microstep bằng digital với tms320f28035
https://drive.google.com/folderview?...Gc&usp=sharing
@Nhatson! rất hay, nhưng mình chưa có đủ trình để nhảy lớp đâu, quyết học xong vỡ lòng step đã. Thấy cái này nhớ tới Labview ( trình mình vỡ lòng thôi), tính thí nghiệm mà chưa có thời gian (hơi tham tí!?).
mạch pwm current control cơ bản nhất dung 74hc74
@ Nhatson! cám ơn sự nhiệt tình của bạn! cái phương án 2 dùng MCU làm với Atmega8 chắt phù hợp ha? khi nào xong vỡ lòng mình sẽ thọ giáo bạn mấy chiêu đễ làm. Mấy bữa nay bận quá mới vẽ xong mạch in, lay hoay với phay cnc mạch in mà chưa thành công, chắt quay lại ăn mòn rồi khoan cnc trước cái đã (để có cái trả bài cho mấy Thầy!).
dùng mega tao xung 20khz, độ rộng dương co 3us
+ 1 chú dac 2 kênh để tạo ref sin cho 2 phase, và chopper như trên là okies rồi ah
b.r
1 giải pháp khác là dùng VDK nhiều chân hơn 1 chút > R2R dac, em nghĩ 5bit là đủ > tốn cở 10 IO
1 mẩu microstep, với DAC là R2R,
http://www.lamja.com/?p=284
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 01-11-2014 lúc 09:17:48 AM.
Thời sinh viên lần đầu tiên dùng con ULN2003 hay ULN2803 gì đó làm phần công suất điều khiển được con step, lấy tín hiệu để điều khiển qua cổng LPT dùng pascal điều khiển là đã thấy sướng rồi.
Ngày này càng có nhiều mạch driver hỗ trợ dòng lớn, tốc độ cao chạy ổn định, giá cạnh tranh thật là thuật lợi cho anh em muốn chế máy, theo đuổi ước mơ của bản thân.
Lê Minh Dương : 0984 715 003
microstepping, tài liệu của ST
http://forums.reprap.org/file.php?16...ename=8700.pdf