1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 2 của 3 Đầu tiênĐầu tiên 123 CuốiCuối
Kết quả 21 đến 40 của 48

Chủ đề: Học vỡ lòng steps driver

  1. #21
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    @KDD
    Chọn động cơ thì không dễ để biết được cảm kháng.. nhưng đoán mò thì cũng dễ bác à. Thường mình tìm được thông số áp & dòng. Áp thấp & dòng cao thì thường L & R thấp. Ngược lại áp mà cao, dòng thì thấp thì L & R cao.. Chung chung thì vậy, nhưng thực tế thì không đúng 100%.

    4000mm/min thì cũng chung chung vì bác dùng với bước vit 10 hay 5, khác nhau nhiều à. Tốc độ step được tính là rpm (vòng/phút) thì mới dể đánh giá. Ngay cả vận hành với gia tốc thế nào cũng quan trọng. Chạy bình thường thì khó chết chứ đang chạy mà e-stop thì cũng xịt khói à.

    TB6560 được cái ưu điểm là đơn giản & rẻ tiền.. mấy con kia khó mua hoặc đắt..
    Anh em mới vào nghề diy thì nên chơi từ đơn giản rồi phát triển từ từ. Chứ chạy đua theo mấy bác khác.. nhất là bác NhatSon thì e.. chạy hoài mà bắt chẵng kịp
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  2. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:

    KDD

  3. #22
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    49
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần
           ở 5 bài viết
    Chào CKD E-stop xịt khói, cái này có giống dòng hãm của động cơ không vậy? ( như động cơ KĐB 3 pha chẳn hạn). Bạn nói mình mới nhớ datasheet của step có biểu đồ về tốc độ vòng quay và lực, Y, Z mình xái bước 5, X thì bước 10.

  4. #23
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Đúng là giống như dòng hãm.
    Đang chạy nhanh, dừng đột ngột (e-stop), gia tốc lớn nên dòng cảm ứng lớn -> nổ diod & fet.

    Với biến tần mà không dùng điện trở tải bên ngoài.. giảm tốc nhanh có thể báo over load (OL) hoặc over current (OC) hay gọi chung là quá tải. Với motor lớn có thể gây nổ công suất luôn ấy chứ.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:

    KDD

  6. #24
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi KDD Xem bài viết
    Chào CKD E-stop xịt khói, cái này có giống dòng hãm của động cơ không vậy? ( như động cơ KĐB 3 pha chẳn hạn). Bạn nói mình mới nhớ datasheet của step có biểu đồ về tốc độ vòng quay và lực, Y, Z mình xái bước 5, X thì bước 10.
    drive stepper motor lớn, có mạch enegry dump, giống như điện trở thắng của biến tấn

    b.r

  7. #25
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Bác Nhật Sơn có thể mô tả rõ hơn các vụ energy dump này được ko? Mình dump bằng cách nào?

  8. #26
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    em ví dụ drrive minh chì hoạt động tới 50VDC, nếu tăng dến 52VDC minh sẽ cho fet dẫn qua con trở vài chục ohm cong suất 5 10W để tiêu tán dòng điện ngược do motor tạo ra

    b.r

  9. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  10. #27
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết

    http://www.protoplant.com/power
    nối nhiều nguồn 24VDC và mạch enegry dump
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 16-10-2014 lúc 07:55:21 AM.

  11. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #28
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    49
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần
           ở 5 bài viết
    Hi hi, mình tóm được nhiều thầy giỏi rồi, rất đa tạ! nhất là CKD và Nhatson!, mong nhận được nhiều ý kiến từ hai bạn!
    - Cái dòng hãm này trước mình gặp ở biến tần ( do tò mò chỉnh thời gian hãm = 0s, không có điện trở hãm), xém trả giá vì ngốc.
    - Điện trở hãm ở motor 3 pha thì đã rõ, còn tiêu tán dòng ngược cho driver hay quá, giờ nhờ Nhatson mới biết.
    - Mình sẽ nhanh chóng làm mạch in, sau đó nhờ mấy a/e chém dùm.

  13. #29
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    12
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết

    nhờ các sư phụ tính dùm em xíu ạ tks all

    em tính toàn bị hụt lên mong các sư phụ dạy dỗ thêm ạ thanks các anh chước
    giả sử em đang xài vime 10 B10

    trên driver em bật ON & 7ON 8ON thì mình tính theo NTN để ra dc thông số cài vào ạClick vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Capture.PNG 
Views:	205 
Size:	73.3 KB 
ID:	4087Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	IMG_0230.jpg 
Views:	80 
Size:	735.9 KB 
ID:	4088

  14. #30
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    dkhien microstep bằng digital với tms320f28035
    https://drive.google.com/folderview?...Gc&usp=sharing


  15. #31
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,183
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 277 lần
           ở 213 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi lính mới Xem bài viết
    em tính toàn bị hụt lên mong các sư phụ dạy dỗ thêm ạ thanks các anh chước
    giả sử em đang xài vime 10 B10

    trên driver em bật ON & 7ON 8ON thì mình tính theo NTN để ra dc thông số cài vào ạClick vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Capture.PNG 
Views:	205 
Size:	73.3 KB 
ID:	4087Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	IMG_0230.jpg 
Views:	80 
Size:	735.9 KB 
ID:	4088
    Cụ bỏ nick yeucongnghe lập nick mới à
    0978835302

  16. #32
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    49
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần
           ở 5 bài viết
    @Nhatson! rất hay, nhưng mình chưa có đủ trình để nhảy lớp đâu, quyết học xong vỡ lòng step đã. Thấy cái này nhớ tới Labview ( trình mình vỡ lòng thôi), tính thí nghiệm mà chưa có thời gian (hơi tham tí!?).

  17. #33
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi KDD Xem bài viết
    @Nhatson! rất hay, nhưng mình chưa có đủ trình để nhảy lớp đâu, quyết học xong vỡ lòng step đã. Thấy cái này nhớ tới Labview ( trình mình vỡ lòng thôi), tính thí nghiệm mà chưa có thời gian (hơi tham tí!?).
    stepper motor, em thấy quan trọng đầu tiên là kỹ thuật dkhien dòng, kỹ thuật này tách làm 2 hướng
    1. analog , dùng opam+comparator+dac+logic
    2. digital, dùng MCU tốc độ cao đo dòng và PID tính toán độ rộng xung

    b.r

  18. #34
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    mạch pwm current control cơ bản nhất dung 74hc74


  19. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:

    KDD

  20. #35
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    49
    Cám ơn
    62
    Được cám ơn 14 lần
           ở 5 bài viết
    @ Nhatson! cám ơn sự nhiệt tình của bạn! cái phương án 2 dùng MCU làm với Atmega8 chắt phù hợp ha? khi nào xong vỡ lòng mình sẽ thọ giáo bạn mấy chiêu đễ làm. Mấy bữa nay bận quá mới vẽ xong mạch in, lay hoay với phay cnc mạch in mà chưa thành công, chắt quay lại ăn mòn rồi khoan cnc trước cái đã (để có cái trả bài cho mấy Thầy!).

  21. #36
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    dùng mega tao xung 20khz, độ rộng dương co 3us
    + 1 chú dac 2 kênh để tạo ref sin cho 2 phase, và chopper như trên là okies rồi ah

    b.r

  22. #37
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    1 giải pháp khác là dùng VDK nhiều chân hơn 1 chút > R2R dac, em nghĩ 5bit là đủ > tốn cở 10 IO


  23. #38
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    1 mẩu microstep, với DAC là R2R,



    http://www.lamja.com/?p=284
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 01-11-2014 lúc 09:17:48 AM.

  24. #39
    Thợ bậc 6 imechavn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Bài viết
    525
    Cám ơn
    176
    Được cám ơn 152 lần
           ở 85 bài viết
    Thời sinh viên lần đầu tiên dùng con ULN2003 hay ULN2803 gì đó làm phần công suất điều khiển được con step, lấy tín hiệu để điều khiển qua cổng LPT dùng pascal điều khiển là đã thấy sướng rồi.



    Ngày này càng có nhiều mạch driver hỗ trợ dòng lớn, tốc độ cao chạy ổn định, giá cạnh tranh thật là thuật lợi cho anh em muốn chế máy, theo đuổi ước mơ của bản thân.
    Lê Minh Dương : 0984 715 003

  25. #40
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    microstepping, tài liệu của ST
    http://forums.reprap.org/file.php?16...ename=8700.pdf

Trang 2 của 3 Đầu tiênĐầu tiên 123 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. lang thang , lòng vòng lụm được đồ ngon !!!
    Bởi Nam CNC trong diễn đàn Đồ Mua
    Trả lời: 6
    Bài viết cuối: 27-08-2015, 03:05:12 PM
  2. Nhờ các bác tính hộ em steps per
    Bởi Mãi Chờ trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 28-08-2014, 11:56:04 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •