Như tiêu đề trên, sau khi Diy được vài CNC gỗ, máy chạy cũng tạm ổn, nay xét thấy tỉ lệ diy không cao lắm, hiểu biết về steps motor và driver còn ít quá nên mạo mụi lập chủ đề này mong học hỏi thêm các A/E trên diễn đàn, xin học A/E từ vỡ lòng nhé ( vì mình thuộc 7x, chậm, chổ nào cũng yếu!), cám ơn các A/E trước! chúc diễn đàn ngày càng phát triển!

.... vào đề luôn...

Chương 1:

Đầu tiên mình chọn TB 6560 làm Driver, với lý do:
- Giá rẽ, có sẳn ( trước mua để thay cho mạch tích hợp, mới chết một chú nên còn dư).
- Nếu TB6560 dùng cho động cơ khoảng 3A, chạy tốc độ khoảng 4000mm, step size 57, vi bước 1/8 thấy cũng ổn.
- TB6560 chạy ít nóng, có điều dể ra đi ( cái này phải học thêm, chưa biết tại sao).
- Cuối cùng mình muốn chủ động về driver cho những ứng dụng nho nhỏ yêu cầu không cao, nói chung là những dự án làm ra tiền (ý là tiền ra mà ít hoặc không bao giờ quay trở lại đó ,...hehe).

Chọn schematic cái này mình sưu tầm 3 mạch như sau:
1. Mạch không có diode xả cho cuộn dây step.
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Tb6560ahq-sch.png 
Views:	2 
Size:	14.3 KB 
ID:	4053
2. Mạch có 8 diode
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	13886411464_588d33289d_h.jpg 
Views:	7 
Size:	253.0 KB 
ID:	4054
3. Mạch có 4 diode
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	TB6560_6_zps28ce04d1.jpg 
Views:	2 
Size:	151.5 KB 
ID:	4055

Xin các A/E tư vấn dùm, mạch có 8 diode thì hiểu rồi, nhưng tại sao có mạch chỉ có 4 và có mạch không có. Nếu không có thì Fet của cầu H sẽ bị nguy hiểm, đọc datasheet hình như TB6560 cầu H không có diode bên trong (không biết có đúng không vì tiếng Anh hơi lùn). còn nếu không có cũng được thì tiết kiệm, mạch gọn hơn.