vấn đề cái khớp nối tưởng dễ nhưng khá khó đó à nha. Khớp cứng không bàn làm khớp dễ nhưng cơ khí để lắp đc cái khớp cứng đó hoạt động tốt thì không dễ.
khớp mềm khá nhiều chi tiết vn ko có sẵn vẫn phải mua china. ví dụ ốc + cao su đàn hồi xanh đỏ .
cái khớp nối mềm quan trọng nhất là độ đồng tâm giữa 2 lỗ ko là ngoáy mông hihi