Em cũng nghĩ tới dùng piezo để làm touch probe nhưng vấn đề kẹt với dùng piezo là đụng nó 1 phát, nó phát ra 1 xung rồi không phát nữa. Nếu vì lý do gì mà ko đo kịp xung đó là đầu dò lại đi tiếp => tèo...