Bác vào đây http://www.bientanvietnam.com/vn/download-tai-lieu.html
Tải về xem, nó cũng dể thôi, trước tiên bác cài câc thông số danh định motor.
Sau đó cài tần số tối đa giới hạn, thương là 400Hz (mặcc định 50).
Tiếp tục cài phương thúc điều khiển, ví dụ từ tiếp điểm ngoài hay từ panel trên bt..
Sau đó cài tần số ra