Cái cụ trên www.elm-chan.org này thì em xin bái làm lão sư cụ của cụ.
Tập tẹo điện điện tử & biết internet thì đã mò ra cụ. Phần lớn cụ ấy toàn hàn dây với bad.. cái này e bó tay, lúc trước mà analog thì còn câu dây, mạch bìa cứng, bad bằng vỏ lon sửa bò. Khi biết rới IC thì có chơi với breakboard, prototype thì tiến bộ hơn chút, dùng board lưới rồi câu dây. Nhưng phức tạp cở vầy.. toàn đi thuê làm mạch rồi test xong bỏ thôi.

À! bác này hình như cũng là tác giả của ELM DC servo thì phải.. cái này với UHU servo hình như là 1.