Các bác mach3 chạy thử em file gấu này xem nó có giật không ạ:
trưa e có cho chạy thử chút, e thấy chạy bt bác ạ.
Con máy e trước cái trục Y mỗi khi thay đổi tốc độ giai đoạn đầu hoặc sắp dùng nó cũng kêu ( cái này e test không cái trục chứ chưa gắn vào máy), nhưng nếu e đổi thông số về tốc độ và gia tốc thì nó đở hơn, cả motor nữa bác ạ.
Lần sửa cuối bởi anhxco, ngày 30-10-2014 lúc 04:21:02 PM.
step 2 phase nó bị rung cộng hưởng mà cụ
như con step vexta này, nó bị cộng hưởng ở cỡ 60rpm và điểm gần 240rpm
đời mới nhất của vexta cũng ko tránh khỏi rung động,
cũng đã đổi sang digital current control rồi, mạch trông rất nhẹ nhàng
http://www.orientalmotor.com/product...driver-dc.html
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 30-10-2014 lúc 04:41:14 PM.
Cám ơn ạ. Em đã kiểm tra nguồn nuôi ạ. Nguồn của em biến áp xuyến (tự quấn quận thứ cấp, em k nhớ đường kính dây quận sơ cấp, nhưng sau khi đo và tính toán thì dây sơ cấp đường kính 1,5ly), khi chạy em đã kiểm tra trước khi chạy vào khi có tải tụt 1v ạ. Hơn nưa biến áp này em dùng để chạy spin 24v 250w luôn. Hôm nay, e test có bật spin và spin có tải bằng việc cắt nhôm, mà chạy tốc độ f300 k say ra mất bước, sản pẩm vẫn ok. Như vậy, có nghĩa là lúc em test k bật spin thì chắc chắn nguồn ok. Mawth khác khi test bằng mach3 thì ok ạ.
đã là cơ khí có ma sát dù lăn hay trượt thì khi chuyển động phải có âm thanh chứ bác Anhxco , lấy đâu ra êm như ru được , dù servo khi truyền động không gây ra âm thanh đáng kể nhưng trượt và visme bi đều phát ra tiếng động cả , đó là lí do THK phải sáng tác ra cái dòng SHS ( S là silence đó bác ) . Và để né luôn Visme bi và tăng tốc độ thì yaskawa có cái dòng linear servo , nhưng vẫn còn nghe rẹt rẹt của trượt.
Lần sửa cuối bởi Nam CNC, ngày 04-11-2014 lúc 01:47:45 PM.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
theo em, muốn xác định do motor hay do cơ thì tháo motor ra, để chạy trên bàn cứng, nếu chạy mà motor bị tưng tưng là motor rung quá, nếu ko tới nổi tưng tưng> do cơ khí hoặc do controller
gia tốc tuyến tính vẫn ko đủ tốt nên nó sinh ra thêm nhiều kiểu gia tốc như S cruve
Cụ đã chỉnh smooth trim chưa ah? smooth ko được thì chỉnh tới điện áp lái motor
thần tượng của em, test drive mới nhất để ý nghe khi dổi chiều vẫn kêu
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 04-11-2014 lúc 09:28:53 PM.
Hihi em chỉnh smooth rồi, motor để trên bàn nằm ngang k nhảy tưng tưng. E chỉ hỏi là máy như vậy có ổn k thôi, chứ e biết nó kêu ở pần cơ khí và chính xác là cái ổ bi vitme trục z nó kêu (khi chạy tiếng bi nó kêu).