Cải tạo phần điện máy chấn cnc AAA

[haianhelectric]

Mở bát cái nào, hiện em mới mua được máy chấn cnc APL 8020 của AAA với lực chấn 80 tấn, chiều dài chấn 2mm, cữ dùng ac servo yaskawa 400W.
Do nó là đời 1991, chắc để lâu quá pin cho bộ nhớ hết nên chương trình mất rồi, cách tốt nhất là cải tạo lên đời cho em nó vậy, hình ảnh về em nó đây:



Và đây là driver yaskawa 400W, nhưng nó tèo rồi, em quyết định thay bằng Mitsubishi AC MR-j2-40A hàng có sẵn.

Và cái mạch chủ này dùng toàn công nghệ IC số trông hoa cả mắt, biết nó đẹp lắm mà đành vứt đi, không đủ khả năng để dò mạch.

Cái cuối cùng mà em tìm không ra thông số để có sơ đồ chân và dạng sóng của nó là 2 bộ Linear Encoders được kẹp hai bên xilanh, AE nào có cho xin nhé


Tạm thời giới thiệu qua về em nó tí thế thôi, hệ thông thủy lực cực mới, đã chạy được bằng tay.

[imechavn]

Ông này nghiên cứu ghê quá, bác chụp ảnh cái đầu dây của con cảm biến xem như thế nào, có mấy đầu dây vào ra vậy bác?

[haianhelectric]

Hiện đã có sơ đồ điện nguên bản của em nó.

Và sơ đồ hệ thống thủy lực, các van điều khiển.

+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.

[haianhelectric]

Ông này nghiên cứu ghê quá, bác chụp ảnh cái đầu dây của con cảm biến xem như thế nào, có mấy đầu dây vào ra vậy bác?

Cái này mai em chụp cho Bác nhé.

[duonghoang]

Bác không kiếm được datasheet của nó thì bác gắn lại mạch bật nguồn lên rồi đo dây tín hiệu của thước để tìm dây nguồn trước đã, sau đó những dây còn lại sẽ là dây tín hiệu, rồi lấy osciloscope đo tín hiệu ra thôi bác, em hay dùng cách này, thông thường thiết bị công nghiệp dây nguồn nó sẽ có màu riêng biệt, +(đỏ, nâu), -(đen, xanh dương)

[haianhelectric]

Bác không kiếm được datasheet của nó thì bác gắn lại mạch bật nguồn lên rồi đo dây tín hiệu của thước để tìm dây nguồn trước đã, sau đó những dây còn lại sẽ là dây tín hiệu, rồi lấy osciloscope đo tín hiệu ra thôi bác, em hay dùng cách này, thông thường thiết bị công nghiệp dây nguồn nó sẽ có màu riêng biệt, +(đỏ, nâu), -(đen, xanh dương)

Vấn đề là mình không có osciloscope, mà thấy nó ra cơ 20 cái đầu dây thì biết đường nào mà mò, Cảm ơn bạn nếu bạn kiếm được datasheet thì tốt.

[imechavn]

Nhiều đầu dây vậy mà không có datasheet thì căng rồi, hay bác chế lấy 2 em đó đi, làm 2 em encoder:

đặt ở vị trí hợp lý sẽ trả về giá trị di chuyển!

[hadenki]

Mình hay chế máy công nghiệp nên chắc có đủ thiết bị để phục hồi nhân phẩm em này
Nhắn địa chỉ mail hay số điện thoại mình liên lạc

[Tuấn]

Nhiều đầu dây vậy mà không có datasheet thì căng rồi, hay bác chế lấy 2 em đó đi, làm 2 em encoder:

đặt ở vị trí hợp lý sẽ trả về giá trị di chuyển!

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

[thuhanoi]

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

Hoàn toàn được, còn cái này chỉ là đo đếm. Phải can thiệp vào điều khiển thôi

[imechavn]

+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.

Bác cần làm chức năng gì của em máy mà cần phải dùng đến em HMI 10" vậy? Em đang có mối 2 em 10", một loại của mitsu, một loại của proface đây!

[marl]

Cái này gọi là cải lùi chứ cải tạo hay cải tiến gì.

[solero]

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

Bác dùng PLC nhận encoder và điều khiển biến tần (hoặc servo) theo dải tốc độ là được. Thang máy họ hay dùng dải tốc độ cố định cho mỗi giá trị (biến tần thường có 7 mức độ fix theo tần số).

Nếu bác muốn linear thì lại phải chơi F2V converter (giống điều khiển spindle trong card mach3)

[imechavn]

Cái này gọi là cải lùi chứ cải tạo hay cải tiến gì.

Sao bác lại bảo vậy? máy đang chết mà phục hồi lại được, các phần điện cũ từ thời 19xx giờ không kiếm được, thay bằng đồ điện thông dụng hiện nay, viết phần mềm cho máy đạt được các tính năng như máy hiện đại, như vậy không là cải tiến thì là gì.

[marl]

Đây là cải tiến hay là cải lùi.
https://www.youtube.com/watch?v=VWSd-kW1zhs

[cuongmay]

người ta bảo là cải tạo chứ ai dám bảo là cải tiến đâu mà bác phải chê là cải lùi .

[Tuấn]

Bác dùng PLC nhận encoder và điều khiển biến tần (hoặc servo) theo dải tốc độ là được. Thang máy họ hay dùng dải tốc độ cố định cho mỗi giá trị (biến tần thường có 7 mức độ fix theo tần số).

Nếu bác muốn linear thì lại phải chơi F2V converter (giống điều khiển spindle trong card mach3)

Em cám ơn các bác, cái này em hỏi để xác định phần điện khả thi roài thì em dóng cái phần cơ bác ạ. Còn điện thì em phải nhờ ai đấy làm thui, trình về điện em mù tịt lắm

[marl]

người ta bảo là cải tạo chứ ai dám bảo là cải tiến đâu mà bác phải chê là cải lùi .

Tra từ điển tiếng việt, cải tạo là gì đi bác.

[newbieCNC]

Theo ngu ý của em thì chủ thớt từ phần điện bị hỏng --> cải nó thành không bị hỏng là cải tạo rồi. Bác Marl chắc phải "Trên thông thiên văn, dưới tường địa lí", từ máy móc đến tiếng việt cái gì bác cũng cao thủ

[marl]

Theo ngu ý của em thì chủ thớt từ phần điện bị hỏng --> cải nó thành không bị hỏng là cải tạo rồi. Bác Marl chắc phải "Trên thông thiên văn, dưới tường địa lí", từ máy móc đến tiếng việt cái gì bác cũng cao thủ

Hỏng thành ko hỏng gọi là sửa chữa.

Cái video clip trên gọi là cải gì.