Cải tạo phần điện máy chấn cnc AAA

[Khoa C3]

Hôm trước em đã nói rồi, tiếp mấy tay bại não nhọc lắm các bác ợ. Thay vì viết đối nhời các bác bấm vào nút báo cáo bài viết vi phạm, bác ếch min thấy có nhều báo cáo là xóa đi thôi.

[Tuanlm]

Nhờ các bác bỏ ngoài tai mấy lời ong tiếng ve.

[solero]

Máy bác chủ có vấn đề gì hả các bác? Sao lại tập trung đông vậy?

Vụ encoder xử sao rồi bác? Bác sẽ điều khiển 2 van thủy lực riêng biệt thông qua PLC và encoder chứ? Em thấy có ông bạn dùng chung 1 van khi chạy 2 lên nó lệch tè le ra.

[haianhelectric]

Máy bác chủ có vấn đề gì hả các bác? Sao lại tập trung đông vậy?

Vụ encoder xử sao rồi bác? Bác sẽ điều khiển 2 van thủy lực riêng biệt thông qua PLC và encoder chứ? Em thấy có ông bạn dùng chung 1 van khi chạy 2 lên nó lệch tè le ra.

Do là máy điều khiển bằng điện nên 2 van riêng biệt, bắt buộc phải có encoder, còn máy cơ thì giữa 2 xi lanh nó liên động cơ khí nên luôn xuống đều. Hiện nhiều người chế 1 van chung là sai lần, kiểu gì cũng lệch, muốn không lệch thì phải chấn ở giữa thì nó mới cân bằng. Khi chấn lệch về một bên, để xuống đều thì 2 van chắc chắn phải mở khác nhau, cụ thể chỗ nào chấn gần xi lanh thì lực chấn sẽ ít hơn chỗ xa, vấn đề là ở đó, nên bắt buộc phải có encoder đề biết vị trí chính xác đề điều khiển van.
Hiện em vẫn chấn bình thường bằng cách dùng biến trở để điều chỉnh độ mở của từng van riêng rẽ nhưng khi chấn ở cạnh luôn phải chỉ chiết áp.
Đây là bộ điều khiển cho 2 van xuống:


Còn đây là bộ điều khiển van áp lực:

[duonghoang]

Do là máy điều khiển bằng điện nên 2 van riêng biệt, bắt buộc phải có encoder, còn máy cơ thì giữa 2 xi lanh nó liên động cơ khí nên luôn xuống đều. Hiện nhiều người chế 1 van chung là sai lần, kiểu gì cũng lệch, muốn không lệch thì phải chấn ở giữa thì nó mới cân bằng. Khi chấn lệch về một bên, để xuống đều thì 2 van chắc chắn phải mở khác nhau, cụ thể chỗ nào chấn gần xi lanh thì lực chấn sẽ ít hơn chỗ xa, vấn đề là ở đó, nên bắt buộc phải có encoder đề biết vị trí chính xác đề điều khiển van.
Hiện em vẫn chấn bình thường bằng cách dùng biến trở để điều chỉnh độ mở của từng van riêng rẽ nhưng khi chấn ở cạnh luôn phải chỉ chiết áp.

Em nghĩ driver step của bác Nhatson độ lại làm driver cho mấy cái valve tỉ lệ cũng được đó bác, nhờ bác Nhatson sửa lại phần mềm lại một tí chắc là được.

[nhatson]

cái này ko bít cần tới servo thuỷ lực ko nhẩy?

http://www.ti.com/lit/an/spraa76/spraa76.pdf
http://insidepenton.com/machinedesig...ohydraulic.pdf
http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51/...tems_part1.pdf

[duonghoang]

cái này ko bít cần tới servo thuỷ lực ko nhẩy?

http://www.ti.com/lit/an/spraa76/spraa76.pdf
http://insidepenton.com/machinedesig...ohydraulic.pdf
http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51/...tems_part1.pdf

Em nghĩ máy này điều chỉnh bằng cữ rồi nện xy lanh thuỷ lực xuống thôi, em có làm đk thuỷ lực bằng mấy proportional valve để điều khiển vận tốc xy lanh thôi mà cũng thấy chua quá.

[Takami Kudo]

Em nghĩ máy này điều chỉnh bằng cữ rồi nện xy lanh thuỷ lực xuống thôi, em có làm đk thuỷ lực bằng mấy proportional valve để điều khiển vận tốc xy lanh thôi mà cũng thấy chua quá.

Mới điều khiển vận tốc thôi mà bác thấy chua rồi ah?
Hai xi lanh đi xuống cần cả vận tốc và vị trí!

[imechavn]

Máy kích thước nhỏ thì không sao, kích thước lớn mà không kiểm soát được vấn đề này thì rất khó làm, hỏng sản phẩm và hỏng máy.

[nhatson]

hehe, em đang thắc mắc là máy nguyên thuỷ nó chạy thế nào mờ

[duonghoang]

Dạ vâng! Chua nhưng em cũng cố nuốt rồi ạ, mặc dù tốc độ đáp ứng chưa nhanh mà thôi.
Em xài valve này.



Tiện đây các bác cho em hỏi cái Valve servo này hoạt động như thế nào, nó khác Valve tỉ lệ ra sao, em dùng loại này nó cũng thuộc dạng Current control nhưng khi em cấp tín hiệu thì đầu ra ko thay đổi, em có hỏi thì người ta có phải phải dùng bình tích áp nữa, mà vấn đề bên này thì em chưa rõ, và cũng chưa có thời gian thử nghiệm.
Valve em sử dụng là của MOOG

[Takami Kudo]

Dạ vâng! Chua nhưng em cũng cố nuốt rồi ạ, mặc dù tốc độ đáp ứng chưa nhanh mà thôi.
Em xài valve này.



Tiện đây các bác cho em hỏi cái Valve servo này hoạt động như thế nào, nó khác Valve tỉ lệ ra sao, em dùng loại này nó cũng thuộc dạng Current control nhưng khi em cấp tín hiệu thì đầu ra ko thay đổi, em có hỏi thì người ta có phải phải dùng bình tích áp nữa, mà vấn đề bên này thì em chưa rõ, và cũng chưa có thời gian thử nghiệm.
Valve em sử dụng là của MOOG

Anh cấp tín hiệu điều khiển cho nó ở trạng thái có nguồn dầu hay k có?

Mình làm ĐKTĐ thôi còn vần thủy lực không rành lắm nhưng về tên của van thì mình nghĩ van tuyến tính thì nó chạy theo một lưu lượng nhất định với tín hiệu cấp vào. Con Servo van thì nó có hồi tiếp về áp suất hay lưu lượng thôi.
Theo mỗi van nó có sẽ có 1 giảng đồ.
Vài ý kiến, AE góp ý!

[duonghoang]

Anh cấp tín hiệu điều khiển cho nó ở trạng thái có nguồn dầu hay k có?

Mình làm ĐKTĐ thôi còn vần thủy lực không rành lắm nhưng về tên của van thì mình nghĩ van tuyến tính thì nó chạy theo một lưu lượng nhất định với tín hiệu cấp vào. Con Servo van thì nó có hồi tiếp về áp suất hay lưu lượng thôi.
Theo mỗi van nó có sẽ có 1 giảng đồ.
Vài ý kiến, AE góp ý!

Em thử thì đều có nguồn hết bác. nhưng lượng dầu ra không tỉ lệ với tín hiệu cấp vào.
Còn đối với valve tỉ lệ loại Vicker này do nó có một cái thước LVDT ngay trên valve để đo độ dịch chuyển của cây ti bên trong valve, nên mình sẽ biết được độ mở của valve là như thế nào. Vì có cái thước này nên em nhận ra độ dịch chuyển của cây ti bên trong nó chỉ tỉ lệ với tín hiệu cấp vào lúc trạng thái ko tải mà thôi, nếu có tải áp tăng lên nó sẽ đẩy cây ti về lại một tí, do vậy lúc đó mình phải tăng tín hiệu cấp vào để duy trì độ mở valve cần thiết. Vì cái này có thêm điều khiển lực và hành trình nên em cũng có kết hợp cả cảm biến áp suất và thước quang.

[Tuấn]

Dạ vâng! Chua nhưng em cũng cố nuốt rồi ạ, mặc dù tốc độ đáp ứng chưa nhanh mà thôi.
Em xài valve này.



Tiện đây các bác cho em hỏi cái Valve servo này hoạt động như thế nào, nó khác Valve tỉ lệ ra sao, em dùng loại này nó cũng thuộc dạng Current control nhưng khi em cấp tín hiệu thì đầu ra ko thay đổi, em có hỏi thì người ta có phải phải dùng bình tích áp nữa, mà vấn đề bên này thì em chưa rõ, và cũng chưa có thời gian thử nghiệm.
Valve em sử dụng là của MOOG

Bình tích áp theo em hiểu chỉ là một bình chứa ngay trước van để khi bác mở van thì dầu nó bơm vào luôn và ngay thôi ạ. Dùng bất cứ cái gì có thể chứa kha khá dầu và chịu áp được là okie

[imechavn]

Con KSP - G02 mã chuẩn là gì vậy anh? Nó trả về bao nhiêu V vậy 5V hay 24V?

[marl]

Công việc đã hoàn thành được 70%.

[haianhelectric]

Công việc đã hoàn thành được 70%.

Mới đấu để dùng tạm thôi bạn, chưa có PLC; HMI.., chưa viết chương trình thì làm gì được % nào đâu.

[newbieCNC]

Mới đấu để dùng tạm thôi bạn, chưa có PLC; HMI.., chưa viết chương trình thì làm gì được % nào đâu.

Chắc cũng được 5%, step by step

[nhatson]

trước em có làm cho cái xe nâng, ko feedback>>> phải điều chình ga đề giử tốc độ, chưa có time nghiên cứu trong hệ thống nó feedback kiều nào, cái này dùng toàn analog , chất lượng cũng tàm tạm
chủ yếu là dùng bộ current control , ko cầu kỳ thì dùng IC uc3842 cũng được mà
b.r

[Diyodira]

Bác củ ở sg hay hn vậy, thợ sửa hay chủ máy? Mấy loại máy chấn có trục d này hơi khó chút, nếu ở sg thì mình chỉ chỗ làm để còn kiếm xèng nữa chứ hơi đâu mà nghiêng kíu. Còn nếu không cần trục d thì bỏ nó di cho nhẹ đầu.