Cải tạo phần điện máy chấn cnc AAA

[haianhelectric]

Mở bát cái nào, hiện em mới mua được máy chấn cnc APL 8020 của AAA với lực chấn 80 tấn, chiều dài chấn 2mm, cữ dùng ac servo yaskawa 400W.
Do nó là đời 1991, chắc để lâu quá pin cho bộ nhớ hết nên chương trình mất rồi, cách tốt nhất là cải tạo lên đời cho em nó vậy, hình ảnh về em nó đây:



Và đây là driver yaskawa 400W, nhưng nó tèo rồi, em quyết định thay bằng Mitsubishi AC MR-j2-40A hàng có sẵn.

Và cái mạch chủ này dùng toàn công nghệ IC số trông hoa cả mắt, biết nó đẹp lắm mà đành vứt đi, không đủ khả năng để dò mạch.

Cái cuối cùng mà em tìm không ra thông số để có sơ đồ chân và dạng sóng của nó là 2 bộ Linear Encoders được kẹp hai bên xilanh, AE nào có cho xin nhé


Tạm thời giới thiệu qua về em nó tí thế thôi, hệ thông thủy lực cực mới, đã chạy được bằng tay.

[imechavn]

Ông này nghiên cứu ghê quá, bác chụp ảnh cái đầu dây của con cảm biến xem như thế nào, có mấy đầu dây vào ra vậy bác?

[haianhelectric]

Ông này nghiên cứu ghê quá, bác chụp ảnh cái đầu dây của con cảm biến xem như thế nào, có mấy đầu dây vào ra vậy bác?

Cái này mai em chụp cho Bác nhé.

[haianhelectric]

Hiện đã có sơ đồ điện nguên bản của em nó.

Và sơ đồ hệ thống thủy lực, các van điều khiển.

+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.

[imechavn]

+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.

Bác cần làm chức năng gì của em máy mà cần phải dùng đến em HMI 10" vậy? Em đang có mối 2 em 10", một loại của mitsu, một loại của proface đây!

[lephuong]

Hiện đã có sơ đồ điện nguên bản của em nó.

Và sơ đồ hệ thống thủy lực, các van điều khiển.

+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.

em có con này hoạt động 10 năm .mới bị đứng máy 1 tuần .ko khởi động được,a nào có nhận sửa ko.lhsdt:0902765543
tphcm q12

[Chu Van Chung]

Máy của bác thế nào rồi, chạy ngon chưa.
Hồi đầu năm em cũng thay tủ điện cho 1 con AAA8025, chạy bằng PLC Mitsu + module analog, 2 bên thước quang thì bác chủ máy thay bằng encoder, màn hình cảm ứng 7" weintek. Lâu lâu chưa thấy bác ấy gọi em đến sửa nên chắc máy vẫn đang chạy.

[duonghoang]

Bác không kiếm được datasheet của nó thì bác gắn lại mạch bật nguồn lên rồi đo dây tín hiệu của thước để tìm dây nguồn trước đã, sau đó những dây còn lại sẽ là dây tín hiệu, rồi lấy osciloscope đo tín hiệu ra thôi bác, em hay dùng cách này, thông thường thiết bị công nghiệp dây nguồn nó sẽ có màu riêng biệt, +(đỏ, nâu), -(đen, xanh dương)

[haianhelectric]

Bác không kiếm được datasheet của nó thì bác gắn lại mạch bật nguồn lên rồi đo dây tín hiệu của thước để tìm dây nguồn trước đã, sau đó những dây còn lại sẽ là dây tín hiệu, rồi lấy osciloscope đo tín hiệu ra thôi bác, em hay dùng cách này, thông thường thiết bị công nghiệp dây nguồn nó sẽ có màu riêng biệt, +(đỏ, nâu), -(đen, xanh dương)

Vấn đề là mình không có osciloscope, mà thấy nó ra cơ 20 cái đầu dây thì biết đường nào mà mò, Cảm ơn bạn nếu bạn kiếm được datasheet thì tốt.

[imechavn]

Nhiều đầu dây vậy mà không có datasheet thì căng rồi, hay bác chế lấy 2 em đó đi, làm 2 em encoder:

đặt ở vị trí hợp lý sẽ trả về giá trị di chuyển!

[Tuấn]

Nhiều đầu dây vậy mà không có datasheet thì căng rồi, hay bác chế lấy 2 em đó đi, làm 2 em encoder:

đặt ở vị trí hợp lý sẽ trả về giá trị di chuyển!

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

[thuhanoi]

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

Hoàn toàn được, còn cái này chỉ là đo đếm. Phải can thiệp vào điều khiển thôi

[solero]

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

Bác dùng PLC nhận encoder và điều khiển biến tần (hoặc servo) theo dải tốc độ là được. Thang máy họ hay dùng dải tốc độ cố định cho mỗi giá trị (biến tần thường có 7 mức độ fix theo tần số).

Nếu bác muốn linear thì lại phải chơi F2V converter (giống điều khiển spindle trong card mach3)

[Tuấn]

Bác dùng PLC nhận encoder và điều khiển biến tần (hoặc servo) theo dải tốc độ là được. Thang máy họ hay dùng dải tốc độ cố định cho mỗi giá trị (biến tần thường có 7 mức độ fix theo tần số).

Nếu bác muốn linear thì lại phải chơi F2V converter (giống điều khiển spindle trong card mach3)

Em cám ơn các bác, cái này em hỏi để xác định phần điện khả thi roài thì em dóng cái phần cơ bác ạ. Còn điện thì em phải nhờ ai đấy làm thui, trình về điện em mù tịt lắm

[CBNN]

Cả nhà cho em hỏi con này có thể dùng vào máy cắt tôn được không ạ ? Dã tâm của em là cho cái bánh xe nó tì lên mặt tôn, tôn chạy thì bánh xe nó lăn và... đếm, tôn chạy ra đến đoạn cần cắt thì nó dừng. Vấn đề em thắc mắc là liệu có thể điều khiển cho nó chạy gần đến điểm cần cắt thì tốc độ nó giảm dần rồi dừng hẳn ở vị trí cần cắt hay không ạ ? Cuộn tôn thường khá nặng ( 5 -10t) khi quay quán tính rất lớn nên dừng đúng chỗ khá là mệt.

Thanks cả nhà

Được đó bác ah . Dùng một bộ điều khiển PID kết hợp vào .

[haianhelectric]

Nhiều đầu dây vậy mà không có datasheet thì căng rồi, hay bác chế lấy 2 em đó đi, làm 2 em encoder:

đặt ở vị trí hợp lý sẽ trả về giá trị di chuyển!

Cái này chắc dùng không ổn, khi sấn đặt góc 90 deg chưa chắc đã chuẩn vì độ chính xác của nó rất cao, khả năng phải dùng thước quang thôi.

[duonghoang]

Cái này chắc dùng không ổn, khi sấn đặt góc 90 deg chưa chắc đã chuẩn vì độ chính xác của nó rất cao, khả năng phải dùng thước quang thôi.

Em nghĩ nếu dùng thước ko được thì bác vẫn có thể dùng encoder mà, để tăng độ phân giải thì bác chọn loại encoder có độ phân giải cao hơn, cái cách này em chỉ lo là mình đo đường kính cái bánh xe để đưa vào chương trình tính ra hành trình thì nó ko được chính xác lắm, chưa kể bị trượt, do vậy làm xong phải calib lại hành trình nữa. Thay vì dùng bánh xe bác chế lại kiểu dây kéo, nhưng phải tìm loại cable kéo tốt, ko bị giãn, em cũng có 1 loại này nó làm bằng dây kim loại nhưng mà rất mềm và chắc chắn.

[hadenki]

Mình hay chế máy công nghiệp nên chắc có đủ thiết bị để phục hồi nhân phẩm em này
Nhắn địa chỉ mail hay số điện thoại mình liên lạc

[Thanginox Le]

Mình hay chế máy công nghiệp nên chắc có đủ thiết bị để phục hồi nhân phẩm em này
Nhắn địa chỉ mail hay số điện thoại mình liên lạc

http://forum.cncprovn.com/threads/60...-chan-toyokoki

[marl]

Cái này gọi là cải lùi chứ cải tạo hay cải tiến gì.