Xin chỉ dẫn mạch điều khiển step đơn giản bằng con 555

[ABCNC]

Hi các bác,
Em đang DIY con máy chà nhám chạy bằng step yêu cầu vận hành đơn giản: chạy ngược, chạy xuôi và điều chỉnh tốc độ. Không yêu cầu về vị trí, ko sử dụng PC. Thấy trên mạng có mạch sử dụng con TE555-1 rất phù hợp, nên có 1 số thắc mắc nhờ các bác giúp:
- Có bác nào trên diễn đàn làm bộ điều khiển đơn giản bán ko ạ (ngoài thị trường cũng có nhưng mắc và phức tạp hơn)
- Con TE555-1 có giống NE555-P (hay các đuôi N,E,...khác) ko?
- Trên sơ đồ phía dưới (phần mình khoanh tròn ấy) các đoạn mạch đó có hàn nối với nhau ko.
Cám ơn các bác.