@ bác itanium7000 , dòng hộp số này mã FAS ... bác tra là Fine Cyclo reducer.
Dòng này zero backlash , size 35 , tỉ số truyền 119 , có chữ S là dòng đặc biệt , được thiết kế riêng , theo em biết nó rã từ cánh tay robot ra , nên nó là dòng đặc biệt nên sẽ khó có tài liệu. Nhưng cam đoan với bác dòng này là dòng không độ rơ , bạc con lăn , cái đó là full luôn không thiếu gì hết.
http://www.sumitomodrive.com/modules...area_id=9&sid=