- Theo giới NCKH (còn gọi là học thuật) thì nhiều bậc tự do (Dof) càng lòe được nhiều người và...càng nhiều người mờ tịt nên càng dễ gây gió bão
- Thực tế, một cánh tay robot 5 BTD là xài ngon cho mọi vị trí (max trong không gian là 6 BTD). Càng nhiều BTD chưa hẳn là càng tốt (ngoại trừ tay máy chuyên dùng), và sẽ gây ra nhiều rắc rối cho việc tính toán cũng như lập trình (còn gọi là rối về giải thuật)

p/s: em chém gió tí, có bão đừng chém em hahaha