video clip về step

[nhatson]

em bỏ thần tuợng servo rồi . giờ em thích mê apha step . em hỏi bọn ac servo sử dụng tính năng gì để làm như kiểu khóa phase step. ko tính tới phanh từ sau mông

em nghĩ thôi nhé, vì chưa dùng mấy dòng cao cấp bao giờ cả
1. thích nghi, có nhiều hệ số PID, nó sẽ detec đang ở trạng thái nào> dùng hệ số PID ở trạng thái dó>> khổ sở khau PID, mấy con gấu thì auto
2. pp tăng tốc và giảm tốc
3. dkhien động cơ theo kiểu direct torque control, theo 1 số tài liệu là tốt hơn và đáp ứng nhanh hơn so với FOC
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/14f3a3ad8f3362bac12578a70041e728/$file/ABB_Technical_guide_No_1_REVC.pdf

http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_torque_control


em đoán thôi vì chưa sử dụng và cũng ko có đồ để kiểm chứng