mình nghĩ bạn kiểm tra bob ở máy khác xem hoạt động bình thường ko, còn disable estop có cách đơn giản hơn là tích vào cột Emulate trong phần input tín hiệu estop ấy là được.
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: 1.jpg  Views: 64  Size: 62.7 KB  ID: 30773