1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 20 của 20

Chủ đề: xây dựng bộ điều khiển step 3 phase

  1. #1
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết

    xây dựng bộ điều khiển step 3 phase

    cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive



    thông số dự kiến
    drive step 3 phase microstep
    dùng kỹ thuật analog dkhien dòng
    6A ~ 100V

    một số thông tin em đang sưu tầm
    IC drive 3 phase của trinamic, dùng 1 điện trở để sensor dòng>> em cũng chưa hiểu làm thế nào để chạy microstep


    mạch drive fullstep đơn giản nhất
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 03:48:18 PM.

  2. #2
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive
    motor 3 phase có sẵn không bác, giá cả thế nào so với 2 phase và 5 phase a?

  3. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    sẵn lắm ah, mỗi tội đắt hơn 2 phase 30%
    bù lại là hiệu năng cao hơn

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 03:43:48 PM.

  4. #4
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    đây là microstep drive 3 phase , hàng china, mẫu để nghiên cứu hoạt dộng>> làm 1 drive cho riêng mình






    file full size cho cụ nào cần
    https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing
    https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing

  5. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive



    thông số dự kiến
    drive step 3 phase microstep
    dùng kỹ thuật analog dkhien dòng
    6A ~ 100V

    một số thông tin em đang sưu tầm
    IC drive 3 phase của trinamic, dùng 1 điện trở để sensor dòng>> em cũng chưa hiểu làm thế nào để chạy microstep


    mạch drive fullstep đơn giản nhất
    Vậy là cụ mần từ A-Z hay dùng con chip tích hợp kia, e độc sơ qua thấy set microstep bằng cách set thanh ghi DRVCTRL.
    Nghiên cứu không dùng con này mần cho nó nhanh gọn đi cụ.

  6. #6
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
    Vậy là cụ mần từ A-Z hay dùng con chip tích hợp kia, e độc sơ qua thấy set microstep bằng cách set thanh ghi DRVCTRL.
    Nghiên cứu không dùng con này mần cho nó nhanh gọn đi cụ.
    em dùng linh kiện rời ah
    ctrinh là STM32+CPLD+OPAM+COMPARATOR

    em đang nghiên cứu hoạt động con drive toàn là analog của china để xem hoạt động thế nào, em thấy đơn giản nhưng rất hiệu quả
    có 1 điều là em này đo dòng high side, áp cao sẽ hơi phiền phức và đắt tiền nếu dùng hall current sensor

    b.r

  7. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết



    drive này dùng MCU nhận xung, dkhien chip DAC 2 kênh TLC7528, tạo 2 tín hiệu sin lệch nhau 60o, dùng opam để chuyen đổi tín hiệu từ I sang V, sau đó leve shift diem 0V lên thành 1.5V
    quan trọng là chổ phase shift 60o, để từ 2 kênh sin thành 3 kênh sin em chưa tìm ra làm thế nào

  8. #8
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Ủa, AC servo có tính là 3 pha ko? )

    Em mới điều khiển xong con trượt hộp Già Mà Ham, AC servo chạy theo kiểu 6 bước. Đang tính cho nó chạy vi bước đây, để xong sẽ post lên khè các bác )

  9. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Ủa, AC servo có tính là 3 pha ko? )

    Em mới điều khiển xong con trượt hộp Già Mà Ham, AC servo chạy theo kiểu 6 bước. Đang tính cho nó chạy vi bước đây, để xong sẽ post lên khè các bác )
    ai chứ em thi ac servo ~ step 3 phase 8 pole

  10. #10
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    pp tạo ra 3 phase lệch 120o từ 2phase


    phase thứ 3 màu đỏ có thể tạo ra bằng cách lệch pha 60o và nghịch đảo phase thứ nhất màu xanh


    pp tạo lệch pha, 1 đống công thức nhức đầu ghê, em dùng 3 bộ DAC cho lành




    http://www.electronics-tutorials.ws/...scillator.html
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 07:07:33 PM.

  11. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #11
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    một giải pháp dùng 1 điện trở đo dòng dkhien microstep


    https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5877608.pdf

  13. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  14. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết

  15. #13
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Em đọc đống tài liệu của bác xong => lăn ra xỉu )

    Quen mất, thank kiu bác 2 con servo quá đã )
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 05-11-2014 lúc 10:14:38 PM.

  16. #14
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Em đọc đống tài liệu của bác xong => lăn ra xỉu )

    Quen mất, thank kiu bác 2 con servo quá đã )
    em thấy cũng mệt thật, truyền thống 3 bộ dac, 3 cái flip flop cho nhanh

  17. #15
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    đã kiếm được patent dkhien step 3 phase của hãng trinamic


    https://docs.google.com/viewer?url=p...0130119914.pdf

  18. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  19. #16
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Khè các bác bộ điều khiển AC Servo bằng vi bước
    (coi trên youtube ko hiểu sao hơi bị giật tí nhe :x)

    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 06-11-2014 lúc 08:27:22 PM.

  20. Có 2 thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  21. #17
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    bật mí pp dkhien vi bước 3 phase đuọc ko ah, em đang bí với cái 1 shunt current sensor

  22. #18
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Con này em chơi bựa thôi bác ) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC ). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá )

  23. #19
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Con này em chơi bựa thôi bác ) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC ). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá )
    vậy thì phải có nguồn dòng, hoặc áp biến thiên để giữ dòng tổng chứ ah?

  24. #20
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hehe, em chưa làm cai đó, do đó mới demo với 12v thôi, để lâu no cháy ). Nhưng mà mình ko thể dùng pp constant current bằng comparator & shunt resistor được sao?

  25. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


Các Chủ đề tương tự

  1. Xin chỉ dẫn mạch điều khiển step đơn giản bằng con 555
    Bởi ABCNC trong diễn đàn Break Out Board, Controller
    Trả lời: 42
    Bài viết cuối: 31-10-2014, 11:21:46 PM
  2. Nhờ các cao thủ giúp bộ điều khiển trục quay
    Bởi newbieCNC trong diễn đàn VFD - biến tần
    Trả lời: 18
    Bài viết cuối: 25-09-2014, 12:35:20 PM
  3. AF3T-01: Bộ điều khiển cấp phôi tự động
    Bởi robot3t trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 27-03-2014, 12:43:41 AM
  4. OHC3T-03: Bộ điều khiển độ cao đầu cắt Oxy/ Gas & Laser độc lập
    Bởi robot3t trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 06-12-2013, 07:12:37 PM
  5. Khoe bộ điều khiển EMP401, ai thích thì bán luôn
    Bởi elenercom trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 02-12-2013, 08:10:04 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •