cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive
thông số dự kiến
drive step 3 phase microstep
dùng kỹ thuật analog dkhien dòng
6A ~ 100V
một số thông tin em đang sưu tầm
IC drive 3 phase của trinamic, dùng 1 điện trở để sensor dòng>> em cũng chưa hiểu làm thế nào để chạy microstep
mạch drive fullstep đơn giản nhất
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 03:48:18 PM.
sẵn lắm ah, mỗi tội đắt hơn 2 phase 30%
bù lại là hiệu năng cao hơn
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 03:43:48 PM.
đây là microstep drive 3 phase , hàng china, mẫu để nghiên cứu hoạt dộng>> làm 1 drive cho riêng mình
file full size cho cụ nào cần
https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing
em dùng linh kiện rời ah
ctrinh là STM32+CPLD+OPAM+COMPARATOR
em đang nghiên cứu hoạt động con drive toàn là analog của china để xem hoạt động thế nào, em thấy đơn giản nhưng rất hiệu quả
có 1 điều là em này đo dòng high side, áp cao sẽ hơi phiền phức và đắt tiền nếu dùng hall current sensor
b.r
drive này dùng MCU nhận xung, dkhien chip DAC 2 kênh TLC7528, tạo 2 tín hiệu sin lệch nhau 60o, dùng opam để chuyen đổi tín hiệu từ I sang V, sau đó leve shift diem 0V lên thành 1.5V
quan trọng là chổ phase shift 60o, để từ 2 kênh sin thành 3 kênh sin em chưa tìm ra làm thế nào
Ủa, AC servo có tính là 3 pha ko? )
Em mới điều khiển xong con trượt hộp Già Mà Ham, AC servo chạy theo kiểu 6 bước. Đang tính cho nó chạy vi bước đây, để xong sẽ post lên khè các bác )
pp tạo ra 3 phase lệch 120o từ 2phase
phase thứ 3 màu đỏ có thể tạo ra bằng cách lệch pha 60o và nghịch đảo phase thứ nhất màu xanh
pp tạo lệch pha, 1 đống công thức nhức đầu ghê, em dùng 3 bộ DAC cho lành
http://www.electronics-tutorials.ws/...scillator.html
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-11-2014 lúc 07:07:33 PM.
một giải pháp dùng 1 điện trở đo dòng dkhien microstep
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5877608.pdf
1pp nửa của SGS thomson
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4928049.pdf
Em đọc đống tài liệu của bác xong => lăn ra xỉu )
Quen mất, thank kiu bác 2 con servo quá đã )
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 05-11-2014 lúc 10:14:38 PM.
đã kiếm được patent dkhien step 3 phase của hãng trinamic
https://docs.google.com/viewer?url=p...0130119914.pdf
Khè các bác bộ điều khiển AC Servo bằng vi bước
(coi trên youtube ko hiểu sao hơi bị giật tí nhe :x)
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 06-11-2014 lúc 08:27:22 PM.
bật mí pp dkhien vi bước 3 phase đuọc ko ah, em đang bí với cái 1 shunt current sensor
Con này em chơi bựa thôi bác ) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC ). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá )
Hehe, em chưa làm cai đó, do đó mới demo với 12v thôi, để lâu no cháy ). Nhưng mà mình ko thể dùng pp constant current bằng comparator & shunt resistor được sao?