Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
Vậy là cụ mần từ A-Z hay dùng con chip tích hợp kia, e độc sơ qua thấy set microstep bằng cách set thanh ghi DRVCTRL.
Nghiên cứu không dùng con này mần cho nó nhanh gọn đi cụ.
em dùng linh kiện rời ah
ctrinh là STM32+CPLD+OPAM+COMPARATOR

em đang nghiên cứu hoạt động con drive toàn là analog của china để xem hoạt động thế nào, em thấy đơn giản nhưng rất hiệu quả
có 1 điều là em này đo dòng high side, áp cao sẽ hơi phiền phức và đắt tiền nếu dùng hall current sensor

b.r