drive này dùng MCU nhận xung, dkhien chip DAC 2 kênh TLC7528, tạo 2 tín hiệu sin lệch nhau 60o, dùng opam để chuyen đổi tín hiệu từ I sang V, sau đó leve shift diem 0V lên thành 1.5V
quan trọng là chổ phase shift 60o, để từ 2 kênh sin thành 3 kênh sin em chưa tìm ra làm thế nào