xây dựng bộ điều khiển step 3 phase

[nhatson]

Con này em chơi bựa thôi bác ) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC ). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá )

vậy thì phải có nguồn dòng, hoặc áp biến thiên để giữ dòng tổng chứ ah?