Trả lời kèm Trích dẫnMotor của em cũ, vexta model là PK268-02A.
để chia sẻ bài viết lên facebook.
nếu motor hisking, kiểm tra lại decay mode, chỉnh về fast decay
PS, mà motor của bạn là đồ mới hay cũ? model?
Motor của em cũ, vexta model là PK268-02A.
Lần sửa cuối bởi Thai Khang, ngày 18-12-2015 lúc 11:47:35 PM.
vậy ko chạy được với TB6560 rồi, con motor của bạn phài dùng với điện áp nguồn cao
Theo mình bạn nên xem lại 1 số chú ý như:
1. Bạn thử chạy driver với motor khác xem, nếu motor khác không chạy -> xem lại driver
2. Nguồn cấp nuôi driver là bao nhiêu V ?(mình nghĩ chắc là 24V)
3. Cách đấu dây motor của bạn vì còn VEXTA của bạn là loại bước đơn cực 6 dây nhưng đấu vào driver là đấu 4 dây, nếu bạn đấu vào driver theo kiểu lưỡng cực 4 dây pha (bỏ 2 dây chung đi) thì moment động cơ có thể đạt 1.75Nm, dòng tải 1.4A nhưng vận tốc chỉ khoảng 600-800, bạn đặt vận tốc là 1000 + nguồn nuôi 24VDC sẽ bị trượt bước.
Bạn muốn setup cho motor chạy vtoc cao (>1000) thì bạn phải đấu theo kiểu đơn cực (vẫn là 4 dây đấu vào driver nhưng bỏ 1 dây pha trong 1 pha đi, giữ lại 1 dây chung và 1 dây pha) kiểu này thì motor của bạn đạt khoảng 1.35Nm, dòng tải 2A, bạn để vận tốc 1500 vẫn chạy tốt với driver TB6560.
Trường hợp của bạn gặp phải mình nghĩ là rơi vào trường hợp 3, ngoài ra lúc chạy có tải, bạn nên để Decay là Mixed Decay(50%) hoặc Fast Decay (100%) như bác nhatson nói.
Lần sửa cuối bởi Mạch Việt, ngày 19-12-2015 lúc 10:48:52 AM.
Mạch Việt - Cung cấp máy CNC, Linh kiện CNC.... https://www.machviet.com
Hix... TB6560 chỉ dùng cho các motor nhỏ thôi, dòng áp thấp thôi. Bác quất con size 56, lại Vexta nữa thì nó chịu sao nổi? Với lại gia tốc hơi cao á.Gửi bởi Thai Khang
Nếu em là bác thì có mấy giải pháp sau:
1. Dùng motor loại có inductance khoảng 3mH. Thường là motor Sanyo hoặc motor 8 sợi rồi đấu parallel. Nghèo quá thì lấy loại 6 sợi dùng sợi giữa & đầu còn lại. Còn ko thì mổ nó ra, đấu dây trong motor lại thành song song (cẩn thận đừng lôi lõi nó ra).
2. Mua driver mới: tùy vào công việc mình chọn driver cho phù hợp. Máy in 3D thì mấy loại driver rẻ tiền A39xx,A49xx, 60K-100K/driver. CNC nhỏ thì có thể dùng DRV88xx/TB6560, còn motor cỡ bác thì nên IM483 là tối thiểu, trên nữa thì IM805/Leadshine (ko có kinh nghiệm, nhưng Leadshine M542 trở xuống thì né), trên nữa thì Hybrid Servo/Alphastep & Servo
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 19-12-2015 lúc 10:41:33 AM.
gamo servo nữa nhỉHix... TB6560 chỉ dùng cho các motor nhỏ thôi, dòng áp thấp thôi. Bác quất con size 56, lại Vexta nữa thì nó chịu sao nổi? Với lại gia tốc hơi cao á.
Nếu em là bác thì có mấy giải pháp sau:
1. Dùng motor loại có inductance khoảng 3mH. Thường là motor Sanyo hoặc motor 8 sợi rồi đấu parallel. Nghèo quá thì lấy loại 6 sợi dùng sợi giữa & đầu còn lại. Còn ko thì mổ nó ra, đấu dây trong motor lại thành song song (cẩn thận đừng lôi lõi nó ra).
2. Mua driver mới: tùy vào công việc mình chọn driver cho phù hợp. Máy in 3D thì mấy loại driver rẻ tiền A39xx,A49xx, 60K-100K/driver. CNC nhỏ thì có thể dùng DRV88xx/TB6560, còn motor cỡ bác thì nên IM483 là tối thiểu, trên nữa thì IM805/Leadshine (ko có kinh nghiệm, nhưng Leadshine M542 trở xuống thì né), trên nữa thì Hybrid Servo/Alphastep & Servo
Dạ em cảm ơn bác đã chia sẻ. Em hỏi chút. Nếu em dùng động cơ vexta thì em xài driver tb6600 được không bác.Hix... TB6560 chỉ dùng cho các motor nhỏ thôi, dòng áp thấp thôi. Bác quất con size 56, lại Vexta nữa thì nó chịu sao nổi? Với lại gia tốc hơi cao á.
Nếu em là bác thì có mấy giải pháp sau:
1. Dùng motor loại có inductance khoảng 3mH. Thường là motor Sanyo hoặc motor 8 sợi rồi đấu parallel. Nghèo quá thì lấy loại 6 sợi dùng sợi giữa & đầu còn lại. Còn ko thì mổ nó ra, đấu dây trong motor lại thành song song (cẩn thận đừng lôi lõi nó ra).
2. Mua driver mới: tùy vào công việc mình chọn driver cho phù hợp. Máy in 3D thì mấy loại driver rẻ tiền A39xx,A49xx, 60K-100K/driver. CNC nhỏ thì có thể dùng DRV88xx/TB6560, còn motor cỡ bác thì nên IM483 là tối thiểu, trên nữa thì IM805/Leadshine (ko có kinh nghiệm, nhưng Leadshine M542 trở xuống thì né), trên nữa thì Hybrid Servo/Alphastep & Servo
vấn đề là cái độ tự cảm của coil,nếu động cơ có độ tự cảm <6mH, khi đó áp lái thik hợp là 30 40VDC, cao hơn thì áp lái cần cao hơn mới hoạt động hiệu quả
step vexta cũ thường dùng với driver chạy AC 100VAC hoặc ac 220VAC, nên khi dùng drive áp 30 40VDC sẽ ko ngon, bạn kiém mấy con vexta tem đen, mấy con đó OEM cho máy photo copy, tke chạy VDC áp thấp, khi đó dùng chip drive sẽ tốt hơn
b.r
Ặc... món TB6600 em chưa xài chưa biết ạ. Nhưng mà em e là nó ko khá hơn TB6560 nhiều, đồ integrated khó mà chạy ngon lắm. Để mấy lão sư phụ trùm về step như nhatson, gacon xem mấy lão ấy phán thế nào? Không thì bác hỏi các lão ấy có bán driver chất lượng giá rẻ cho sinh viên nghèo ham vui ko?
Em cảm ơn bác Mạch Việt. Nhưng em chưa hiểu cách đấu nối của bác. Bác có thể nói chi tiết hơn được không. Em đang quan tâm.
nỗi khổ là con motor thôi cụ gà, dù gì thì cũng phải mua, ko trồng được
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 19-12-2015 lúc 11:19:01 PM.
Thế thì em định thay con này có ổn không, các bác cho em cao kiến ạ. con này chỉ biết 3A thôi chưa biết hết thông số như nào.
Lần sửa cuối bởi Thai Khang, ngày 20-12-2015 lúc 07:45:40 AM.
Hmm, con motor đó trông cũ quá, coi chừng bị thoát từ, chạy ko ngon.
Quan trọng nhất là bác muốn đạt được gì? Quan trọng nhất là chạy nhanh, mạnh hay chính xác?
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 20-12-2015 lúc 09:03:03 AM.
@Thai Khang, bạn xem màu dây của bạn có phải thế này không?
mình có 2 pha, pha 1 là 3 dây BLACK, YELLOW, GREEN và pha 2 là RED, WHITE, BLUE.
1. Đấu theo kiểu lưỡng cực, bỏ 2 dây chung (giữa) đi, tức là bỏ 2 dây YEALLOW và WHITE đi, rồi đấu 4 dây còn lại vào driver TB6560, kiểu này với động cơ VEXTA pk268-02A thì set dòng tải trên driver <=1.4A, moment max 1.75Nm, vận tốc trong mach3 setup khoảng <800
2. Đấu theo kiểu đơn cực, bỏ 1 dây pha trong 1 pha đi, tức là pha 1 bỏ dây GREEN đi, pha 2 bỏ dây BLUE đi chẳng hạn, đấu 4 dây còn lại vào drier TB6560, đấu theo kiểu này thì set dòng tải <=2A, moment max 1.35Nm, trg hợp này vận tốc trong mach3 setup 1000 chạy vô tư.
Ngoài ra bạn nên chú ý chế độ set vi bước trên driver và stepper trên Mach3 cho phù hợp là chạy ok.
Lần sửa cuối bởi Mạch Việt, ngày 20-12-2015 lúc 09:40:14 AM.
Mạch Việt - Cung cấp máy CNC, Linh kiện CNC.... https://www.machviet.com
Dạ em cảm ơn bác Mạch Việt rất nhiều, và cuối em làm theo cách của bác đã thành công chạy f1000 thậm chí lên 2000 cũng không vấn đề gì. he he@Thai Khang, bạn xem màu dây của bạn có phải thế này không?
mình có 2 pha, pha 1 là 3 dây BLACK, YELLOW, GREEN và pha 2 là RED, WHITE, BLUE.
1. Đấu theo kiểu lưỡng cực, bỏ 2 dây chung (giữa) đi, tức là bỏ 2 dây YEALLOW và WHITE đi, rồi đấu 4 dây còn lại vào driver TB6560, kiểu này với động cơ VEXTA pk268-02A thì set dòng tải trên driver <=1.4A, moment max 1.75Nm, vận tốc trong mach3 setup khoảng <800
2. Đấu theo kiểu đơn cực, bỏ 1 dây pha trong 1 pha đi, tức là pha 1 bỏ dây GREEN đi, pha 2 bỏ dây BLUE đi chẳng hạn, đấu 4 dây còn lại vào drier TB6560, đấu theo kiểu này thì set dòng tải <=2A, moment max 1.35Nm, trg hợp này vận tốc trong mach3 setup 1000 chạy vô tư.
Ngoài ra bạn nên chú ý chế độ set vi bước trên driver và stepper trên Mach3 cho phù hợp là chạy ok.
Đúng là cái Kìm bấm cốt này em đã rất mất công để tìm nhưng giờ đã có. Nhưng phải đi mua lại của cửa hàng họ chuyên bấm cốt. nếu bác chưa có thì để em hỏi rồi gửi cho bác.--- Bác TienManh cho em hỏi cái kìm bấm cos đó của bác bấm được những loại cos nào vậy bác, em đang tìm cái kìm bấm được 2 loại cos này mà kiếm ko ra, hỏi mấy bà bán đầu cos ngoài Nhật tảo mà họ cũng ko biết loại kìm này. Em hay dùng mấy loại bus thông dụng thôi, bấm đầu cos loại này toàn dùng kìm mỏ nhọn rồi phải hàn thêm vào cho chắc chắn, nhưng lại tốn thời gian quá.
Bác biết loại kìm này thì nhắn em với nhé, cám ơn bác nhiều.
Mấy cái cose nhỏ nhỏ này dù có kìm bấm bấm cũng mệt nhoài
Quyền viết bài
