Hỏi đáp về Step Driver và Step motor

[nhatson]

nếu motor hisking, kiểm tra lại decay mode, chỉnh về fast decay
PS, mà motor của bạn là đồ mới hay cũ? model?

[Thai Khang]

Motor của em cũ, vexta model là PK268-02A.

[Mạch Việt]

Theo mình bạn nên xem lại 1 số chú ý như:

1. Bạn thử chạy driver với motor khác xem, nếu motor khác không chạy -> xem lại driver

2. Nguồn cấp nuôi driver là bao nhiêu V ?(mình nghĩ chắc là 24V)

3. Cách đấu dây motor của bạn vì còn VEXTA của bạn là loại bước đơn cực 6 dây nhưng đấu vào driver là đấu 4 dây, nếu bạn đấu vào driver theo kiểu lưỡng cực 4 dây pha (bỏ 2 dây chung đi) thì moment động cơ có thể đạt 1.75Nm, dòng tải 1.4A nhưng vận tốc chỉ khoảng 600-800, bạn đặt vận tốc là 1000 + nguồn nuôi 24VDC sẽ bị trượt bước.
Bạn muốn setup cho motor chạy vtoc cao (>1000) thì bạn phải đấu theo kiểu đơn cực (vẫn là 4 dây đấu vào driver nhưng bỏ 1 dây pha trong 1 pha đi, giữ lại 1 dây chung và 1 dây pha) kiểu này thì motor của bạn đạt khoảng 1.35Nm, dòng tải 2A, bạn để vận tốc 1500 vẫn chạy tốt với driver TB6560.

Trường hợp của bạn gặp phải mình nghĩ là rơi vào trường hợp 3, ngoài ra lúc chạy có tải, bạn nên để Decay là Mixed Decay(50%) hoặc Fast Decay (100%) như bác nhatson nói.

[Thai Khang]

Theo mình bạn nên xem lại 1 số chú ý như:

1. Bạn thử chạy driver với motor khác xem, nếu motor khác không chạy -> xem lại driver

2. Nguồn cấp nuôi driver là bao nhiêu V ?(mình nghĩ chắc là 24V)

3. Cách đấu dây motor của bạn vì còn VEXTA của bạn là loại bước đơn cực 6 dây nhưng đấu vào driver là đấu 4 dây, nếu bạn đấu vào driver theo kiểu lưỡng cực 4 dây pha (bỏ 2 dây chung đi) thì moment động cơ có thể đạt 1.75Nm, dòng tải 1.4A nhưng vận tốc chỉ khoảng 600-800, bạn đặt vận tốc là 1000 + nguồn nuôi 24VDC sẽ bị trượt bước.
Bạn muốn setup cho motor chạy vtoc cao (>1000) thì bạn phải đấu theo kiểu đơn cực (vẫn là 4 dây đấu vào driver nhưng bỏ 1 dây pha trong 1 pha đi, giữ lại 1 dây chung và 1 dây pha) kiểu này thì motor của bạn đạt khoảng 1.35Nm, dòng tải 2A, bạn để vận tốc 1500 vẫn chạy tốt với driver TB6560.

Trường hợp của bạn gặp phải mình nghĩ là rơi vào trường hợp 3, ngoài ra lúc chạy có tải, bạn nên để Decay là Mixed Decay(50%) hoặc Fast Decay (100%) như bác nhatson nói.

Em cảm ơn bác Mạch Việt. Nhưng em chưa hiểu cách đấu nối của bác. Bác có thể nói chi tiết hơn được không. Em đang quan tâm.