Hỏi đáp về Step Driver và Step motor

[Gamo]

Các bác cho em hỏi, em đang xài con step size 56x75 của vexta 2A, dùng driver tb6560 để lái, vitme bước 4. Em cài trên driver là 1.6A, vận tốc cho chạy 1000 gia tốc là 500. Tại sao con step khi gồng nó kêu nghe chói tai, và khi chạy hay mất bước lắm em không biết tại driver hay motor nữa. Mong các bác giúp đỡ. Em cảm ơn.

Hix... TB6560 chỉ dùng cho các motor nhỏ thôi, dòng áp thấp thôi. Bác quất con size 56, lại Vexta nữa thì nó chịu sao nổi? Với lại gia tốc hơi cao á.

Nếu em là bác thì có mấy giải pháp sau:
1. Dùng motor loại có inductance khoảng 3mH. Thường là motor Sanyo hoặc motor 8 sợi rồi đấu parallel. Nghèo quá thì lấy loại 6 sợi dùng sợi giữa & đầu còn lại. Còn ko thì mổ nó ra, đấu dây trong motor lại thành song song (cẩn thận đừng lôi lõi nó ra).
2. Mua driver mới: tùy vào công việc mình chọn driver cho phù hợp. Máy in 3D thì mấy loại driver rẻ tiền A39xx,A49xx, 60K-100K/driver. CNC nhỏ thì có thể dùng DRV88xx/TB6560, còn motor cỡ bác thì nên IM483 là tối thiểu, trên nữa thì IM805/Leadshine (ko có kinh nghiệm, nhưng Leadshine M542 trở xuống thì né), trên nữa thì Hybrid Servo/Alphastep & Servo