Dân ngoại đạo học đòi CNC

[suu_tam]

ALM: Arlam : Cảnh báo khi motor hoặc driver bị lỗi (bị quá lực, lỗi encoder...). Chân này đấu vào E-Stop hoặc limit ... để dừng máy khi 1 trục bị lỗi. Dùng hệ phản hồi kín mà không đấu chân này trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín.

Em vẫn cố thủ dùng động cơ có phanh, hoặc bắc lắp thêm cái phanh cho nó ... khoa học. Còn chân ALM nếu bác không có phanh, thì tác dụng chỉ còn một nửa...

Bác ơi đúng là như bác solero nói không đấu chân đó trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín. Còn phanh như bác ngocanhld2802 dùng thì chỉ tác dụng tý ty chẳng ăn thua.
Ví dụ máy đang chạy 3 trục có 1 trong 3 trục đó bị lỗi (cứ gọi là mất bước đi) nếu chỉ chuyển về phanh thì các trục kia vẫn chạy như thường, quá trình làm việc vẫn tiếp tục diễn ra và vẫn hỏng phôi.
Cho nên bắt buộc nếu có thì phải cho nó về ESTOP hoặc Limit để nó dừng toàn bộ hành trình lại như vậy mới đúng khai thác tác dụng của nó.

ENA: Enable: Dùng để bật (khoá cứng) motor khi dùng. Chân này khi active thì motor không khoá (không hoạt động) khi không active thì motor khoá (hoạt động) nên không dùng cũng chả sao. Ứng dụng của nó là khi máy không chạy thì active nó lên để motor đỡ nóng, đỡ tốn điện.

Khóa cứng là gì ạ bác? Nó với phanh từ khác nhau nhiều không ạ?
Bình thường một motor STEP cứ cho nó được 8Nm, các bác cho em hỏi khi có điện vào lực giữ của nó (hoặc khi chập 4 dây vào) lực giữ của nó được bao nhiêu ạ.
Có mất cái phanh từ để lắp thêm nó báo 4Nm lực như thế đã giữ được tốt không vậy các bác?