Dân ngoại đạo học đòi CNC

[solero]

ALM: Arlam : Cảnh báo khi motor hoặc driver bị lỗi (bị quá lực, lỗi encoder...). Chân này đấu vào E-Stop hoặc limit ... để dừng máy khi 1 trục bị lỗi. Dùng hệ phản hồi kín mà không đấu chân này trở lại BOB thì phí cả phản hồi kín.
ENA: Enable: Dùng để bật (khoá cứng) motor khi dùng. Chân này khi active thì motor không khoá (không hoạt động) khi không active thì motor khoá (hoạt động) nên không dùng cũng chả sao. Ứng dụng của nó là khi máy không chạy thì active nó lên để motor đỡ nóng, đỡ tốn điện.