Hì, bác chỉ em rõ rõ tí

2 chân alarm này có chân - và +, đấu nối tiếp nó vào giữa đoạn dây nối từ bob ra limit hả bác ? Còn chân PEND + - là để làm gì ạ ?
Chân enable là để khi không dùng mà mình bật máy rồi thì điện nó không vào khi chưa cho chạy hả bác ?
Cái máy em định chế nó chỉ có 1 trục Z, không X, không Y, hành trình của nó từ dưới lên trên hay trên xuống dưới cũng được. Em định để home của nó ở dưới, để khi về mo thì nó không tự tuột có được không ạ ? hay là làm cái đối trọng cho nó lành các bác nhỉ ?