Cần Giúp Đỡ Kết Nối Bộ Động Cơ AC Servo yaskawa SGDL với Mach3

[trungdt]

cám ơn các bác e đã cho đấu nối và chạy thử thành công rồi ạ.
Cách nối driver ac servo yaskawa 400w SGDL 04AP động cơ là SGML 04AF thì nối như sau:
CN1 : CHÂN 1 PULSE+VÀ CHÂN 3 SIGN+ NỐI VÀO +5V (MACH3)
CN1 : CHÂN 2 PULSE- NỐI VỚI PULSE CỦA MACH3
CN1: CHÂN 4 SIGN- NỐI VỚI DIR CỦA MACH3
và chân 13 (từ +12 đến + 24v của dương nguồn xung +v) và chân 14 (servo-on) nối -v của nguồn xung ( nguồn ngoài )
nếu không được cần nối thêm 2 chân 16 (P-OT) và 17 (N-OT )với 0VDC
- cáp usb RS232 thì đã có nhưng cắm vào nó không nhận có lẽ là nó không đúng chân so với driver e định hàn lại nhưng chưa biết hàn như thế nào.bác nào có sơ đồ cho e với.
ah em đã tháo sợi cáp ra và thấy ở cổng com nó có gắn một bo mạch nhỏ e định tháo bỏ đi hàn trực tiếp không biết như vậy đúng hay sai?
mong các bác giúp đỡ
em xin chân thành cảm ơn!