Hỏi thông số step này?

[Gamo]

À, hôm trước ổng giao lưu ở Lý Thường Kẹt với mọi người đúng hem?

[Gamo]

Ặc ặc... thanks bác mấy con của em toàn cốt 6 mới buồn chứ, thôi để dịp sau, dạo này đang ghiền servo. Bác vào SG nhớ alo mọi người nhé, đi cafe tiếp

[vancong88]

Động cơ em trên của em cấp 480 xung thì được 1 vòng, thì bước của nó là 0.75 hay là 45 vậy các bác.

[nhatson]

Động cơ em trên của em cấp 480 xung thì được 1 vòng, thì bước của nó là 0.75 hay là 45 vậy các bác.

360/480 = 0.75o

b.r

[CKD]

Động cơ em trên của em cấp 480 xung thì được 1 vòng, thì bước của nó là 0.75 hay là 45 vậy các bác.

Cái của bạn là 2 phase hay 3 phase hay 4 phase.
Nếu 2 phase thì thường góc bước là 1.8^o hoặc 0.9^o tương đương 200spr hoặc 400spr
Nếu 3 phase thì thường góc bước là 1.2^o tương đương 300spr
Nếu 5 phase thì thường góc bước là 0.72^o tương đương 500spr

Nếu khác đi thì botay.com, mình chưa gặp bao giờ.

[vancong88]

Cái của bạn là 2 phase hay 3 phase hay 4 phase.
Nếu 2 phase thì thường góc bước là 1.8^o hoặc 0.9^o tương đương 200spr hoặc 400spr
Nếu 3 phase thì thường góc bước là 1.2^o tương đương 300spr
Nếu 5 phase thì thường góc bước là 0.72^o tương đương 500spr

Nếu khác đi thì botay.com, mình chưa gặp bao giờ.

Của em là 2 pha. Nó đang lắp trên máy nên em cứ cấp xung cho nó quay. Bác cho em hỏi cái tỉ số i trên động cơ có nghĩa là gì trong tính toán góc quay không ạ?

[CKD]

Con này tính thế này có qua hộp số chưa vậy?

[vancong88]

qua rồi bác ạ, nó đang lắp trên máy nên em đánh dấu vào cái trục quay luôn để đếm thì thấy 480 xung là 1 vòng.

[CKD]

Vậy thì hơi lạ.
I=60:1 theo một số tài liệu là tỷ số truyền 60:1. Mà nếu đúng 480 xung/vòng (đã qua giảm tốc) thì 1 xung motor quay được 1/8 vòng à. Nếu bước vậy thì lớn quá.
Mà tìm hiểu về ASTRO thì thấy.. phần nhiều phục vụ làm ảnh ọt này nọ. Bác cũng chơi chụp thiên văn như anhcos à?
Sao bác không chụp tổng thể bộ motor xem thế nào nhỉ?

[vancong88]

Vậy thì hơi lạ.
I=60:1 theo một số tài liệu là tỷ số truyền 60:1. Mà nếu đúng 480 xung/vòng (đã qua giảm tốc) thì 1 xung motor quay được 1/8 vòng à. Nếu bước vậy thì lớn quá.
Mà tìm hiểu về ASTRO thì thấy.. phần nhiều phục vụ làm ảnh ọt này nọ. Bác cũng chơi chụp thiên văn như anhcos à?
Sao bác không chụp tổng thể bộ motor xem thế nào nhỉ?

Em không chơi ảnh ạ đây là cái motor đang được lắp trên 1 bàn cân tự động, để chiều em chụp cái phần đầu hộp số cho bác nhìn. Hôm qua em thử nó tính theo cái i và grad thì xung = 60*360/22.5 = 960 xung. lúc cấp 960 thì thấy nó quay 2 vòng, thế là cấp 480 thì được 1 vòng. nếu tính cả giảm tốc thế này thì bước của nó phải là tận 45 độ.

[CKD]

Theo những thông số trên motor thì có vẻ đúng.
I=60:1 -> tỷ lệ 60:1.
22.5^o là góc bước.
1 vòng 360^o thì = 360/22.5 = 8 bước/vòng motor là đúng rồi.
Tỷ số là 60:1 -> 8 * 60 = 480 bước/vòng (có giảm tốc).

Vấn đề còn lại là tại sao motor bước với góc lớn thế, driver step loại full/half chắc chạy được.

[vancong88]

Theo những thông số trên motor thì có vẻ đúng.
I=60:1 -> tỷ lệ 60:1.
22.5^o là góc bước.
1 vòng 360^o thì = 360/22.5 = 8 bước/vòng motor là đúng rồi.
Tỷ số là 60:1 -> 8 * 60 = 480 bước/vòng (có giảm tốc).

Vấn đề còn lại là tại sao motor bước với góc lớn thế, driver step loại full/half chắc chạy được.

360/22.5=16 mà bác. mới đầu em cũng tính thì là 960 bước/vòng. nhưng cấp xung thì lại thấy 480 xung đã được 1 vòng nên chắc bước của nó là 45 độ ạ. Cái điểm e đánh dấu là trên cái trục vitme đấy ạ (e gọi là vitme ko biết đúng ko ) Em chạy thử bằng tb6600 thì quay bình thường ạ. trc đó có thử bằng cái tb6560 thì bị cháy mất

[hadenki]

có 2 điểm em thấy lạ
1. servo em nghĩ cần phải có encoder
2. trên thân motor ghi là Schrittmotor ~ stepper motor

Cái anh nói là của Sanyo denki
Hồi xưa mua mấy bộ có cả driver rồi nhét vô góc

[CKD]

Hic hic.. mình bấm máy tính kiểu gì thế không biết

[CKD]

Em cũng có sưu tầm mấy con step có encoder nè.. bác Gamo có hứng thú thì cafe trao tay nhé.. không thì em để ngâm tiếp .

[Gamo]

Ôi giời ơi, đưa đây ngay :x :x :x

[Tuấn]

Chào các bác, em mới vào nghề mà gặp con step này chưa biết các thông số về dòng điện, bước góc của nó là bao nhiêu. Bác nào gặp con tương tự hoặc biết thì giải thích hộ em tí ạ. THanks các bác!

Trên cái tem của bác nó ghi :

ASTRO- ĐỘNG CƠ BƯỚC SAS 80
1,2 ohm
ĐIỆN 24 V
22,5 độ / nửa bước

Ngoài ra em tịt he he

catano của em nó đây, cột bên phải là tiếng Anh roài he he

http://www.astro-motoren.de/fileadmi...renkatalog.pdf