Theo những thông số trên motor thì có vẻ đúng.
I=60:1 -> tỷ lệ 60:1.
22.5o là góc bước.
1 vòng 360o thì = 360/22.5 = 8 bước/vòng motor là đúng rồi.
Tỷ số là 60:1 -> 8 * 60 = 480 bước/vòng (có giảm tốc).

Vấn đề còn lại là tại sao motor bước với góc lớn thế, driver step loại full/half chắc chạy được.