Bác Nhatson tận tình quá, mình đã xem catalog ở link trên, nhưng mà vụ điện đóm thì khó quá thật sự thì mình ko hiểu gì lắm, mà con này nó size 50, ko vô cái khung nào cả. Ko biết chỉ dùng 4 dây motor, ko dùng cục encorder gì ấy ở phía sau có vấn đề gì ko ? Bản thân phần cái motor là step bình thường phải ko ạ