theo tài liệu thì bộ này chạy stepper motor
1. 6 dây em nghĩ có thể motor chạy unipolar
2. drive CÓ THỂ chạy tương tự alphastep nhưng ko dùng công nghệ feedback của alphastep mà dùng encoder INCR/ABS ( theo tài liệu là vậy)
theo tài liệu này có 2 lạoi, 1 loại chạy motor alphastep, 1 loại dùng step+encoder
http://www.orientalmotor.com/product...mo_catalog.pdf
loại dùng motor alphastep
b.r