Trích dẫn Gửi bởi hadenki Xem bài viết
Theo như thực tế chụp lại thì nó dùng stepping motor 2 pha lưỡng cực
Encoder có 8 dây (A,B,Z) nhưng không tra được bao nhiêu pulse
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	CAM01517.jpg 
Views:	1 
Size:	239.0 KB 
ID:	5117
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	CAM01518.jpg 
Views:	0 
Size:	245.9 KB 
ID:	5118
có cái gì đó chưa đúng motor 2 phase lưỡng cực trên actulator vậy sao trên driver lại có 6 chận vậy anh?