Tập tành chộp ảnh :D

[Tuấn]

Em ké bác chủ tí, khoe bộ Festo đầu tiên bác im_atntc để lại cho em ạ.
Ứng dụng của nó là làm cái tay máy hàn ống, cái ống này của em hơi lớn tí, đường kính dao động từ 1-6m nên hành trình em festo này là vừa phải ạ.
Đích cuối của em là làm cho nó chạy tự động hoàn toàn, còn bi chừ em mới dừng lại ở mức chạy bằng cơ, phần điều khiển động cơ em từ từ em lắp tiếp ạ.

Phần cơ nó thế này:



Phần chỉnh mỏ hàn quay theo chiều trục Z và X em có 2 cái khớp tròn




Trong cái khớp ấy nó có cái khoá trượt khá chắc, vặn con ốc là nó kẹp chết cứng ạ, cái này em cắt ra từ bộ kẹp vật liệu của cái máy bào mini chạy tay





Mỏ hàn tạm thời có bánh xe tì giữ khoảng cách cố định với vật liệu, sau này pro hơn thì em chỉnh bằng THC cho nó máu




Tạm thời em chưa lắp nó vào bộ trượt lên xuống, tuần tới em đi kiếm cơm về em nghịch tiếp he he he he

Các phần tự chế em táng bằng inox cho nó sẵn, gia công bằng tay thôi ạ. Cũng hơi cực cho mấy cái của này. Chắc rồi em cũng phải bắt chước các sư huynh chế con máy phay CNC cho nó đỡ ngại he he