Xin hỏi về phanh từ trong bộ Alpha Step của Vexta

[CKD]

Thường thì.
- Khi có điện thì nhả phanh, mất điện thì phanh.
- Trên driver có tích hợp chức năng điều khiển phanh thì vẫn thế.. chỉ có điều là driver chỉ nhả phanh khi mà đã khởi động & kiểm soát được motor. Dù đang được cấp điện, nhưng nếu driver error thì cũng tự dông phanh lại.
- Nếu driver không có chức năng điều khiển phanh.. thì có thể dùng tín hiệu READY (thường servo driver có) để điều khiển. Khi đó.. chỉ khi nào driver kiểm soát được motor thì mới có tín hiệu READY.
- Nếu khong dùng được các cách trên thì... tốt nhất nên qua một cái timer, sau khi cấp điện cho tủ 1 thời gian thì mới nhả phanh.