Xin hỏi về phanh từ trong bộ Alpha Step của Vexta

[Tien Manh]

Các bác xem giúp em, nếu như theo sơ đồ này thì driver không điều khiển được phanh phải không?

Vì em thấy nó tách riêng 2 dây nguồn 24v ra sử dụng bên ngoài.

Nhân tiện cụ nào cho hỏi kinh nghiệm nối đất. Có 2 dây cần nối đất là FG và PE. nên nối 2 dây này như nào. Hiện tại sờ vào PE giật ngu người luôn.
Và cho em hỏi. Trong tủ điện em thay thấy 1 thanh đồng to. Dầy chừng 2-3mm. Và hình như hay câu ground vào đó. Ko hiểu có đúng thế không. Và tác dụng là gì. Nếu lắp thanh này thì kỹ thuật thế nào ạ.