Theo em nghĩ cái phanh từ nó có thể hoạt động đđâộc lạp mà, k muốn đáu vào driver fhì cấp thẳng nguồn vào là nhả phanh à, alpha e k rõ, e có cái 5 pha có thể hoatj đoọng theo cả 2 cách trên.