Bực quá, sao lại bị nữa rồi, hic, up lại, hi vọng ok:
Em không rõ nguyên nhân, hôm qua e nhớ test có hình mà, để e up lại:
1./ step + motor:


2./ driver:

3./ Inverter:

4./ Arduino linh ta linh tinh:

5./ Mớ combo cùi bắp ( mà theo bác Nam là rẻ như rau)



Toàn cảnh: