dạ em không biết xài servo ,chỉ biết tới anpha step thôi hehehe, em đang có 3 bộ servo mà vứt xó kìa ... rãnh đăng hình bán. em chỉ biết thời gian chấp hành mỗi thằng mỗi khác, rồi chỉnh thông số nữa nên servo kết hợp anpha khó đồng bộ lắm.