Theo mình thì như vầy:
Như bạn đã nói.. bạn không rành phần điện và càng không rành về những thiết bị điện sử dụng trong máy CNC. Nên nếu như không được sự hổ trợ của cao nhân nào đó đảm bảo cho bạn phần điện thì giải pháp dùng servo dẫn động là hoàn toàn không nên. và nếu dùng servo để chạy song mã (2 servo cùng dẫn động trục Y) là điều tuyệt đối không nên làm. Vì sao:
* Servo để chạy được thôi thì không khó.. chỉ có nhiều dây nhợ hơn thôi. Nhưng muốn chạy hiệu quả và chính xác thì cực khó so với các loại step.
* Servo chạy một mình đã khó, cân chỉnh đồng bộ & phối hợp được 2 servo để chạy song mã càng khó hơn nhiều lần. Và nếu chỉ cân chỉnh ở mức độ kinh nghiệm, thực nghiệm thì kết quả cho được vẫn chưa thể xem là tối ưu nhất.
Bạn nên dùng các loại step.
* Đơn giản nhất là dùng step thường, đơn giản vì nhiều người dùng, đấu nối đơn giản, ít dây nhợ. Có thể nói là làm phát chạy luôn. Với step thường kết hợp dẫn động dây đai hoặc bánh răng/thanh răng mình đã từng vận hành với vận tốc trên 12m/min (với servo thì mình cho chạy không tải đến 20m/min). Độ chính xác lý thuyết có thể tới 0.02mm, chính xác thực tế thì không có đo
, mình nghĩ là quá tuyệt với hệ plasma/oxy-gas.
* Ngon hơn thì dùng hybridstep hoặc anpha step thì độ tin cậy tăng cao hơn nhiều, đấu nối thì phức tạp hơn chút.. nhưng đơn giản dễ dùng vì không cần phải cân chỉnh nhiều như servo.
Về cơ khí thì tùy vào thiết kế & kết cấu cứng vững & nặng thế nào.. giải pháp X chạy đai, Y chạy thanh răng cũng là giải pháp hay.