CKD - Arduino DC motor PID position controller DEMO Ver

[nhatson]

Đúng là driver của bác Phúc ah, module đọc enc trên DsPIC là QEI (Quadrature Encoder Interface) không phải QIE .
Theo em tính toán với encoder là 2500 cài đặt QEI nhân xung là 4, động cơ quay 3000rpm = 50rps -> tần số encoder = 500Khz. Em đặt PID loop (bằng ngắt timer) 100us thì vẫn bảo đảm đọc tốt encoder nhưng khi chạy thì có vấn đề, tiếc là em không theo đuổi nó nữa nên đến giờ vẫn chưa có gì tiến triển (làm không được nên nản )

UHU chip nói có enhanced PID nhưng không biết nó là cái gì? Có khác PID thường không nữa?

500khz, em nghĩ là cần dùng đến chip 26ls31/ls32