CKD - Arduino DC motor PID position controller DEMO Ver

[nhatson]

Mấy con của gecko dùng analog & logic thôi mà nghe mấy anh tây khen quá thể. Không biết có phải tuyệt chiêu PR không.
Do mấy con step driver đời cũ vẫn dùng analog & logic mà chạy cũng ngon, có thêm cái VR chỉnh cho motor chạy êm (nghi là chỉnh decay) thì dùng rồi có cảm nhận, còn mấy con dc servo này thì chưa nên không dám chém .

geckodrive dùng fast decay khi chạy, và slowdecay khi motor dừng đề giảm heating, nên ko có chỉnh decay
smooth trim của geckodrive là chỉnh wavefrom ah

dc servo geckodrive từ những năm 2000, là tiên phong servo giá rẻ ah, so với mấy loại digital đời mới phục vụ hobby cnc thì ko bằng nữa rồi ah
nhưng dù sao thì geckodrive servo được cái là dễ sủ dụng

b.r