CKD - Arduino DC motor PID position controller DEMO Ver

[CKD]

Sau gần 4h hì hục đọc & code liên tục thì nhìn lại thấy sáng rồi (3h sáng), chốt lại thì motor đã quay. Rị mọ thử turnning hoài mà không mấy khã quan. Chán đi ngủ, sáng ra gần 9h thì ku em alo đánh thức, xong đi mãi tới chiều. Có sự động viên và thúc giục của bác Gamo cố quay cái clip, tới lui một hồi, cuối cùng nó cũng chiệu chạy thế này.
Còn tồn động mấy vấn đề..
- Xử lý chậm, nên chạy nhanh là out.
- Dùng 12V để điều khiển motor áp danh định bao nhiêu V không biết (của bác Gamo tặng) nên điều khiển PWM nó không chạy như ý.
- PID thì tạm tạm, xử lý như ý. Nhưng kết quả tệ vì phần công suất đánh giá không phù hợp, nên turning chạy lúc vầy lúc khác.

Kết luận: phần nào hiểu được PID mà vài thứ linh tinh khác , nên có thể tạm gọi là nghiên cứu chứ không phải ngâm cứu .



Có thời gian sẽ tiếp tục cải tiến & test tiếp.