1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 20 của 20

Chủ đề: Hỏi cách sử dụng cổng Alarm trên driver HBS86 của leadshine

  1. #1
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết

    Hỏi cách sử dụng cổng Alarm trên driver HBS86 của leadshine

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled.png 
Views:	179 
Size:	19.1 KB 
ID:	5409

    Sơ đồ như trên, em chưa biết đấu thế nào để nối nó vào với EStop.

    Theo tài liệu thì bình thường nó mở, còn khi lỗi nó đóng.

    Em đã thử đấu 1 đầu 5v vào ALM+, ALM- đấu với Limit của BOB, nhưng thư kích lỗi thì không thấy báo limit gì

    Mong các bác trợ giúp
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  2. #2
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    874
    Cám ơn
    632
    Được cám ơn 443 lần
           ở 280 bài viết
    Đầu còn lại limit của bob đã đấu với + 5v, và limit bỏ active đi.
    Ps: mà k pải đấu alm+ với +5v thì pải.

  3. Thành viên đã cám ơn diy1102 cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Quan trọng là trong cái BOB, E-Stop được xác lập active mức cao hay thấp, và tín hiệu đầu vào cần kéo lên V+ hay Gnd nữa à. Tùy vào yêu cầu đầu vào của BOB mà ta phải đấu nối thiết bị bên ngoài sao cho tương thích. Cái này nó phụ thuộc vào cái BOB, nên không biết BOB thì không biết phải đấu kiểu nào cho đúng.

    Cách thử rất đơn giản. Đầu vào BOB cần nối V+ hay Gnd thì nó chuyển trạng thái. Từ đó quyết định đấu kênh arlam vào thế nào tính sau.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  5. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  6. #4
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Quan trọng là trong cái BOB, E-Stop được xác lập active mức cao hay thấp, và tín hiệu đầu vào cần kéo lên V+ hay Gnd nữa à. Tùy vào yêu cầu đầu vào của BOB mà ta phải đấu nối thiết bị bên ngoài sao cho tương thích. Cái này nó phụ thuộc vào cái BOB, nên không biết BOB thì không biết phải đấu kiểu nào cho đúng.

    Cách thử rất đơn giản. Đầu vào BOB cần nối V+ hay Gnd thì nó chuyển trạng thái. Từ đó quyết định đấu kênh arlam vào thế nào tính sau.
    Hiện tại bob (NC Studio) đang active ở mức cao bác CKD ơi.
    Lần sửa cuối bởi emptyhb, ngày 24-12-2014 lúc 03:03:36 PM.
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  7. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Em mới đọc thêm tài liệu thì có đoạn như này: The HBS drives offers ALM (alarm) signal to indicate the error status. The HBS86 has the in-position (Pend+ / Pend-) to indicate the achievements of the target position. That is, the motor have been in the position you want it to be. These signals are OC (Open Collector) output and can sink or source 50mA current.

    Như vậy tín hiệu ra của nó là dạng Open Collector. Tới đây thì em chịu
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  8. #6
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Bạn setting trong Mach3 thế nào không quan trọng. Quan trọng là test xem đầu vào hoặc sơ đồ đầu vào của cái BOB. Mà cái này nó không có chuẩn gì hết, mỗi người làm mỗi kiểu. Nhưng với cái sơ đồ trên thì hầu hết trường hợp đều chạy. Vậy thì việc phối ghép giữa BOB & Leadshine cũng như nút E-Stop là thế nào?
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  9. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Hiện tại em đã có đấu 5 limit sensor cho các trục rồi, loại NPN. Hoạt động bình thường và nó đang active ở mức high.

    Khi đấu thử cái này em đã gỡ bỏ các dây input limit cũ ra (vì nó không đấu song song được) để đảm bảo không có ảnh hưởng gì.

    Em định ghép alarm của driver trục X với x limit, y với y limit và z với Z limit.
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  10. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Dùng limit loại NPN thì là đầu vào bOB tích cực mức thấp. có thể đấu chung mấy cái output của sensor vào chung 1 input BOB
    Giờ bạn thử chỉ nối hai dây ALM+ vào input, ALM- vào Gnd, bỏ luôn cái điện trở xem khi bình thường & alarm thì nó có đổi trạng thái không? Nếu không thì em cũng không biết đường nào mà lần
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  11. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Báo cáo với các bác sau khi hỏi các bác trên đây và tham khảo google về Open Collector thì em thấy là mình đang bị thiếu 1 con trở mà tiếng anh gọi là pull up resitor (em không biết về điện nên chịu không biết gọi nó là gì)

    Tiếp theo em kết nối driver với máy tình bằng cable rs232, dùng phần mềm Protunner, chỉnh tham số Fault Ouput về Active High (Cái này do cảm biến của em nó là NPN 3 dây, active High, sửa lại mục đích để đấu chung vào nhau)

    Lưu tham số lại.

    Coi khối Alarm vừa rồi là một khối giống cái cảm biến NPN hiện tại, Đấu nối tiếp thêm vào các limit hiện tại theo sơ đồ sau:
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	NPN3wireSensors.jpg 
Views:	247 
Size:	16.5 KB 
ID:	5418

    Kết quả: Em đã giải quyết được vấn đề. Cảm ơn các bác rất nhiều!
    Lần sửa cuối bởi emptyhb, ngày 24-12-2014 lúc 06:12:12 PM.
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  12. #10
    Thợ bậc 6 imechavn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Bài viết
    524
    Cám ơn
    176
    Được cám ơn 152 lần
           ở 85 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi emptyhb Xem bài viết
    Hiện tại em đã có đấu 5 limit sensor cho các trục rồi, loại NPN. Hoạt động bình thường và nó đang active ở mức high.

    Khi đấu thử cái này em đã gỡ bỏ các dây input limit cũ ra (vì nó không đấu song song được) để đảm bảo không có ảnh hưởng gì.

    Em định ghép alarm của driver trục X với x limit, y với y limit và z với Z limit.
    Nếu bác làm như vậy thì khi có lỗi rất khó phát hiện lỗi ở đâu, ở trục nào để xử lý.
    Lê Minh Dương : 0984 715 003

  13. #11
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi emptyhb Xem bài viết
    Báo cáo với các bác sau khi hỏi các bác trên đây và tham khảo google về Open Collector thì em thấy là mình đang bị thiếu 1 con trở mà tiếng anh gọi là pull up resitor (em không biết về điện nên chịu không biết gọi nó là gì)
    !
    "pull up resitor" nếu em không nhầm gọi là trở kéo. Nhiệm vụ của nó là làm cho cổng đó ở mức logic 1 hoặc 0 chứ không lơ lửng.

    Trích dẫn Gửi bởi imechavn Xem bài viết
    Nếu bác làm như vậy thì khi có lỗi rất khó phát hiện lỗi ở đâu, ở trục nào để xử lý.
    Em nghĩ con Driver nào lỗi nhòm trong tủ điện có đèn Alarm đỏ nhấp là biết chứ ạ?
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 25-12-2014 lúc 07:46:34 AM.

  14. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi emptyhb Xem bài viết
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Untitled.png 
Views:	179 
Size:	19.1 KB 
ID:	5409

    Sơ đồ như trên, em chưa biết đấu thế nào để nối nó vào với EStop.

    Theo tài liệu thì bình thường nó mở, còn khi lỗi nó đóng.

    Em đã thử đấu 1 đầu 5v vào ALM+, ALM- đấu với Limit của BOB, nhưng thư kích lỗi thì không thấy báo limit gì

    Mong các bác trợ giúp
    cụ cho em sơ đồ ngõ vào của cụ, em vẽ luôn cho cụ cái kết nối với cổng alarm
    có 2 cách kết nối với opto

    1. là dùng cực C > cần có điện trở tải kéo lên nguồn, cục E nối GND
    2. dùng cực E> cực C nói lên Vcc

    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 25-12-2014 lúc 07:59:46 AM.

  15. #13
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Trong cái sơ đồ in/out của leadshine thì nó đã có điện trở kéo lên rồi đó mà.
    Mà sao bác chủ lại dùng RS232 nhỉ?
    Thường nếu dùng kiểu mạch hở NPN thì trong BOB đã phải có điện trở kéo lên rồi.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  16. #14
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cụ cho em sơ đồ ngõ vào của cụ, em vẽ luôn cho cụ cái kết nối với cổng alarm
    có 2 cách kết nối với opto

    1. là dùng cực C > cần có điện trở tải kéo lên nguồn, cục E nối GND
    2. dùng cực E> cực C nói lên Vcc

    Em lấy tạm cái sơ đồ trên mạng, BOB này là cái card PCI, phần IO của nó kéo dài ra ngoài để mình đấu nối như thế này

    Bác nhatson xem có cách nào đấu chung vào các sensor hiện tại của em không nhé, em đang dùng loại npn, out ra vcc khi được kích hoạt


    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Trong cái sơ đồ in/out của leadshine thì nó đã có điện trở kéo lên rồi đó mà.
    Mà sao bác chủ lại dùng RS232 nhỉ?
    Thường nếu dùng kiểu mạch hở NPN thì trong BOB đã phải có điện trở kéo lên rồi.
    Em dùng cổng com để nói với driver, chỉnh lại tham số mặc định của nhà sản xuất.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	active.PNG 
Views:	5 
Size:	496.4 KB 
ID:	5428
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  17. #15
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    em ko dùng NC nên ko rỏ, khi active linmit, cụ nối chân Limit với GND hay 5Vcc,
    em nghĩ là nối với GND > nếu vậy, cụ nói chân AL+ của drive vào chân limit, chân Al- của drive nối vào GND của BOB

    b.r

  18. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  19. #16
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Cái hình ở trên + thông tin dùng PCI port thì đoán già đoán non nó là NC-Studio card rồi. Cái này thì không có nhiều option để mà chọn lựa (hoặc nếu có mình mình không biết).
    Mà nếu là NC-Studio thì không có ngỏ vào E-Stop. Các ngỏ vào limit còn là ngỏ vào cho Home. NC-Studio không có chức năng tự nhận biết chức năng input trong từng nhiệm vụ. Nên không thể dùng chung các input như trên Mach3. Hoặc nếu dùng chung thì chỉ còn limit, mất chức năng Home.
    Nếu thông thường của NC-Studio thì các input sẽ active khi nối với ground. Vậy nên nếu dùng với sensor NPN là Ok, không cần phải pull up. Cũng theo lý thuyết đó thì bác nối cái ALM+ vào input, ALM- vào ground là được.

    Bổ xung thêm cái diagram đấu nối của NC-Studio card (V5)
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	NCSetupCardEng.jpg 
Views:	5 
Size:	98.4 KB 
ID:	5429

    Hiện thì vận không xác định được bác chủ dùng cái CNC Control nào? BOB nào? Đấu nối cụ thể thế nào.. nên rất khó có thể hổ trợ một cách chính xác. Cũng như không thể tìm được đúng lý do tại sao mà không nhận tín hiệu input.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  20. #17
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Cái hình ở trên + thông tin dùng PCI port thì đoán già đoán non nó là NC-Studio card rồi. Cái này thì không có nhiều option để mà chọn lựa (hoặc nếu có mình mình không biết).
    Mà nếu là NC-Studio thì không có ngỏ vào E-Stop. Các ngỏ vào limit còn là ngỏ vào cho Home. NC-Studio không có chức năng tự nhận biết chức năng input trong từng nhiệm vụ. Nên không thể dùng chung các input như trên Mach3. Hoặc nếu dùng chung thì chỉ còn limit, mất chức năng Home.
    Nếu thông thường của NC-Studio thì các input sẽ active khi nối với ground. Vậy nên nếu dùng với sensor NPN là Ok, không cần phải pull up. Cũng theo lý thuyết đó thì bác nối cái ALM+ vào input, ALM- vào ground là được.

    Bổ xung thêm cái diagram đấu nối của NC-Studio card (V5)
    ...

    Hiện thì vận không xác định được bác chủ dùng cái CNC Control nào? BOB nào? Đấu nối cụ thể thế nào.. nên rất khó có thể hổ trợ một cách chính xác. Cũng như không thể tìm được đúng lý do tại sao mà không nhận tín hiệu input.
    Em cũng có nói là dùng NCstudio rồi mà. Vấn đề của em đã được giải quyết, và thông báo với các bác từ mấy post trước (Post #9) vào ngày hôm qua.

    Thấy các bác có post mới, em nghĩ có cách khác tối ưu hơn nên lại tiếp tục chủ để.

    @Bác CKD: Em thấy bác nói NPN đấu trực tiếp vào NCstudio là được, nhưng sensor của em bình thường nó out ra 0v, khi bị kích hoạt nó out ra 5v (Nguồn cấp bao nhiêu nó out ra như thế) nên việc đấu
    2,3 sensor trên một trục không đấu song song được, phải đấu nối tiếp. Hoặc là do em không rành vụ này, nên không biết có thể đấu song song bằng cách nào được không.

    Em nói EStop thực ra là dừng lại khi có sự cố, do nó không còn cổng khác nên em đấu chung vào với limit của các trục, việc về Home vẫn bình thường, không vấn đề gì bác ạ.
    Lần sửa cuối bởi emptyhb, ngày 25-12-2014 lúc 12:29:10 PM.
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  21. #18
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Aha!
    Do bài post phía dưới nên mình không để ý.
    - Cái sensor của bác nó hơi khác loại thông dụng. Nếu là loại 3 chân thì chịu, nếu làl loại 4 chân thì thường nó cho phép đảo trạng thái.
    Thường thì loại có pull-up là loại 4 chân hoặc sensor quang , một số tiệm cận cũ cũng thường có pull-up. Phần nhiều các sensor thông dụng mới ở thị trường là open-collector, giá cũng tầm 100K, chất lượng khá tốt.
    - Việc nó có thể active lên +5 (Vcc) thì nó đã được pull-up rồi. Cái này thì không còn là open collector nữa. Như sơ đồ của cái leadshine thì mới đúng là open-collector.
    - Nếu với cái sensor của bác thì không hiểu đấu nối tiếp là thế nào. Có thể dùng mạch opto kết hợp để chuyển về đúng open-collector hoặc có thể phối hợp với relay bên ngoài để đấu nối.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  22. #19
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    1,715
    Cám ơn
    337
    Được cám ơn 539 lần
           ở 356 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Aha!
    Do bài post phía dưới nên mình không để ý.
    - Cái sensor của bác nó hơi khác loại thông dụng. Nếu là loại 3 chân thì chịu, nếu làl loại 4 chân thì thường nó cho phép đảo trạng thái.
    Thường thì loại có pull-up là loại 4 chân hoặc sensor quang , một số tiệm cận cũ cũng thường có pull-up. Phần nhiều các sensor thông dụng mới ở thị trường là open-collector, giá cũng tầm 100K, chất lượng khá tốt.
    - Việc nó có thể active lên +5 (Vcc) thì nó đã được pull-up rồi. Cái này thì không còn là open collector nữa. Như sơ đồ của cái leadshine thì mới đúng là open-collector.
    - Nếu với cái sensor của bác thì không hiểu đấu nối tiếp là thế nào. Có thể dùng mạch opto kết hợp để chuyển về đúng open-collector hoặc có thể phối hợp với relay bên ngoài để đấu nối.
    Loại sensor của em 3 dây, 2 dây nguồn và 1 dây out. Đấu nối tiếp như hình sau bác ơi
    Lê Anh Tuấn - 0989.bốn không 8. 4 0 tám

  23. #20
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Nối nối tiếp thế này, mình nghĩ không phải là mô hình đúng khi sử dụng sensor. Có thể sử dụng được đấy, nhưng độ chính xác & ổn định tì mình không chắc
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

Các Chủ đề tương tự

  1. Bạn sử dụng những gì trên phần mềm mach3
    Bởi imechavn trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 47
    Bài viết cuối: 11-12-2014, 10:26:22 AM
  2. Hỏi cách sử dụng cảm biến tiệm cận loại NPN
    Bởi emptyhb trong diễn đàn Tủ điều khiển & các vấn đề khác
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 22-09-2014, 11:10:02 AM
  3. HCM - Cần mua driver M542 , M839 của leadshine !!!
    Bởi vanminh063 trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 18-09-2014, 09:51:55 AM
  4. Trả lời: 12
    Bài viết cuối: 20-04-2014, 08:38:30 AM
  5. CKD - Tự chế dụng cụ thử (test) cổng LPT
    Bởi CKD trong diễn đàn Đồ tự chế
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 20-12-2013, 12:01:50 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •